[发明专利]汽车零部件自动化嵌件及注塑设备

权利要求书

1.一种汽车零部件自动化嵌件及注塑设备，其特征在于：它包括一号机械臂(1)、二号机械臂(2)，三号机械臂(3)、螺母嵌件副夹具(4)、螺丝、定位销及片状嵌件夹具(5)、主嵌件夹具(6)、螺母预置工装(7)、螺丝及定位销预置工装(8)、片状嵌件预置工装(9)和主嵌件预置工装(10)；螺母嵌件副夹具(4)与一号机械臂(1)相连，螺母预置工装(7)设置在一号机械臂(1)的旋转半径范围内；螺丝、定位销及片状嵌件夹具(5)和二号机械臂(2)相连，螺丝及定位销预置工装(8)被放置在二号机械臂(2)的旋转半径内，片状嵌件预置工装(9)也被放置在二号机械臂(2)的旋转半径内；主嵌件夹具(6)与三号机械臂(3)相连，主嵌件预置工装(10)设置在三号机械臂(3)的旋转半径范围内；同时，主嵌件预置工装(10)也位于一号机械臂(1)和二号机械臂(2)的半径范围内；

所述螺母嵌件副夹具(4)的前侧固定有一个位移机构(4.1)，所述位移机构(4.1)的前侧固定有螺母副夹具气缸(4.2)，所述螺母副夹具气缸(4.2)的前方设置有预埋气缸(4.3)，预埋气缸(4.3)的下端设置有活塞杆(4.8)，所述活塞杆(4.8)的另一端连接着螺母夹头(4.6)；所述螺母夹头(4.6)的内部安装着螺母夹头传感器(4.7)；

所述螺丝、定位销及片状嵌件夹具(5)包括螺丝及定位销夹具(5.2)和片状嵌件夹具(5.6)；螺丝及定位销夹具(5.2)和片状嵌件夹具(5.6)的背面分别被固定在二号机械臂(2)的相对两侧，同时螺丝及定位销夹具(5.2)和片状嵌件夹具(5.6)成背对背状态；

所述螺丝及定位销夹具(5.2)包含圆形夹具底板(5.3)、圆形夹具气缸(5.4)和圆形夹具(5.1)，圆形夹具底板(5.3)的正面设置有八个圆形夹具(5.1)，所述圆形夹具(5.1)的后端连接着圆形夹具气缸(5.4)，圆形夹具气缸(5.4)的主体部分被安装在圆形夹具底板(5.3)的背面而另一部分前端穿过圆形夹具底板(5.3)；所述圆形夹具气缸(5.4)的前端设置有气缸底座(5.15)，气缸底座(5.15)连接着三爪气缸(5.12)，三爪气缸(5.12)的前端固定着夹头(5.11)；

所述片状嵌件夹具(5.6)包含仿形胎膜(5.8)、仿形强磁(5.7)、片状嵌件夹具底板(5.5)和片状嵌件夹具气缸(5.16)，片状嵌件夹具底板(5.5)的正面设置有仿形强磁(5.7)和仿形胎膜(5.8)，仿形胎膜(5.8)和仿形强磁(5.7)的底部都连接着片状嵌件夹具气缸(5.16)；所述仿形胎膜(5.8)上设置有电磁铁(5.9)，仿形胎膜(5.8)的边缘设置有多个片状嵌件感应器(5.10)；

所述主嵌件夹具(6)包含圆形夹具(5.1)、螺母嵌件主夹具(6.2)和片状嵌件夹具(5.6)；所述三号机械臂(3)的前端固定着一号工位底板(6.1)，所述一号工位底板(6.1)的一侧设置有导轨(6.4)，导轨(6.4)竖向设置，导轨(6.4)连接着二号工位底板(6.5)；所述一号工位底板(6.1)的正面安装有九个圆形夹具(5.1)和二十八个螺母嵌件主夹具(6.2)，二号工位底板(6.5)的正面安装有片状嵌件夹具(5.6)；所述导轨(6.4)的旁边设置有升降气缸(6.3)；

所述主嵌件预置工装(10)包含定位块(10.2)和嵌件预置装置(10.1)；所述嵌件预置装置(10.1)的后方设置有调节杆(10.4)，所述调节杆(10.4)的底部固定着弹簧(10.3)，弹簧(10.3)的顶端连接着放置杆(10.6)；所述主嵌件预置工装(10)的内部设置有放置杆感应器(10.5)；

所述主嵌件夹具(6)与三号机械臂(3)相连，主嵌件夹具(6)从主嵌件预置工装(10)夹取螺母、螺丝、定位销及片状嵌件，并放到注塑机(11)中。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化嵌件及注塑设备，其特征在于：所述螺母预置工装(7)的下方安装着螺母升降机(7.4)，螺母预置工装(7)的后侧设置有螺母料仓(7.1)，所述螺母料仓(7.1)的前侧连接着螺母送料机(7.2)，所述螺母送料机(7.2)的前端设置有螺母送料机传感器(7.3)。