[发明专利]一种拉紧器棘轮自动装配装置

说明书

本发明公开了一种拉紧器棘轮自动装配装置，属于拉紧器装配领域。它包括棘轮输出端，其输出同齿面、同轴向和同齿向的棘轮；传输轨道，其用于放置待装配拉紧器及对拉紧器的传输；棘轮传输单元，其用于将棘轮输出端输出的棘轮传输至传输轨道上待装配拉紧器的指定位置处；装配预调单元，其设于传输轨道上，用于调整待装配拉紧器的扳动件与挡件的相对位置；校正单元，其设于传输轨道上，对装配棘轮后的拉紧器的棘轮位置进行校正。本发明通过一系列自动化装置操作，将棘轮精准装配在待装配拉紧器上，装配过程无需人工干预，实现了高度自动化装配，且装配精度高，工序简洁，装配效率高。

技术领域

本发明属于拉紧器装配领域，更具体地说，涉及一种拉紧器棘轮自动装配装置。

背景技术

在货物运输过程中，往往需要通过绑带进行绑扎捆紧，防止货物在运输过程中颠簸掉落，棘轮式拉紧器就是一种常见的绑带辅助捆绑工具，它能帮助人们进行货物快速、可靠的绑扎捆紧，并且具有捆紧力大、操作省力等优点，其结构大多包括扳动件、棘轮、紧固件、卡件、挡件、半轴等，棘轮是由棘轮轴和棘轮齿构成，当卡件和挡件均啮合在棘轮齿上，扳动件相对紧固件作连续往复扳动，就能带动棘轮形成单向间歇转动，穿过棘轮轴空隙的半轴随棘轮单向间歇转动，绑带绕在半轴上，从而实现绑带的拉紧动作。

拉紧器通常采用单数齿数的棘轮，如图18所示，棘轮正面状态α和反面状态γ的棘轮齿的朝向不同，棘轮同面时(α和β、γ和σ)正向和反向(正向时绕中心旋转180°后呈现的状态)的棘轮齿朝向(棘轮齿朝向即齿向是指，棘轮齿直边的方向)也不同，这就使得棘轮在装配时，一组棘轮必须同面、同轴且同向的装配在拉紧器上，否则卡件、挡件无法与一组棘轮啮合，无法形成单向间歇运动，半轴无法穿过棘轮轴的空隙，拉紧动作无法实现。

现有的棘轮式拉紧器均为流水线人工装配，耗时长，效率低，采用自动化生产线装配时，棘轮的精准输送、棘轮装配过程中的准确性又是难以解决的问题。

经检索，中国专利公开号：CN108544224A，公开日：2018年9月18日，公开了紧固器自动组装装置，由对手柄臂和基架定位的机构、棘轮定位的机构和半圆轴插入定位机构三个部分构成，通过控制伺服电机推动各个推板把手柄臂、基架、棘轮送到设定位置，装置的条块滑道上限位柱将手柄和基架的弹性板扣的位置进行限定与棘轮不接触，再通过伺服电机推动推杆把半圆轴插入手柄臂圆孔、棘轮半圆孔、基架的圆孔实现固定，从装置上取出紧固器，使弹性板扣脱离限位柱，与棘轮的齿咬合完成安装，实现紧固器自动化的组装。该申请的装置虽然采用自动化装置代替了一部分人工装配工序，但是拉紧器装配时一些部件需要以特定的状态输入(如棘轮齿向、半圆周朝向等)，该申请的装置并不能实现这些部件状态的调整和精准输送，这些工序仍需人工筛选，并不能达到真正意义上的自动化装配。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有技术中拉紧器棘轮装配时人工干预程度高，难以实现高度自动化装配的问题，本发明提供一种拉紧器棘轮自动装配装置，通过棘轮输出端、棘轮传输单元、装配预调单元和校正单元一系列自动化装置操作，将棘轮精准装配在待装配拉紧器上，装配过程无需人工干预，实现了高度自动化装配。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种拉紧器棘轮自动装配装置，包括：

棘轮输出端，其输出同齿面、同轴向和同齿向的棘轮；

传输轨道，其用于放置待装配拉紧器及对拉紧器的传输；

棘轮传输单元，其用于将棘轮输出端输出的棘轮传输至传输轨道上待装配拉紧器的指定位置处；

装配预调单元，其设于传输轨道上，用于调整待装配拉紧器的扳动件与挡件的相对位置；

校正单元，其设于传输轨道上，对装配棘轮后的拉紧器的棘轮位置进行校正。