[发明专利]用于电梯系统的区域对象检测系统

说明书

一种包含乘客舱的区域对象检测系统。还包含在打开位置与关闭位置之间可移动的门。进一步包含对在门的平面外的第一区域进行监视的第一传感器。还进一步包含对包括门的平面和门的平面的外面至少之一的第二区域进行监视的第二传感器。也包含与第一传感器和第二传感器在操作上进行通信的控制器，如果在第一区域中检测到对象，则该控制器命令对门的门关闭移动的第一修改，如果在第二区域中检测到对象，则该控制器命令对门的门关闭移动的第二修改。

背景技术

本文中的实施例涉及电梯系统，并且更具体地说，涉及用于与自动化门系统一起使用的区域对象检测系统。

当前电梯系统要求在正关闭的门平面中的障碍物检测，使得乘客将手放在门路径中来停止门。有时，这可造成乘客有意或无意地接触到门。电梯门通常配备有仅监视在电梯门的平面中的对象的检测组件。

发明内容

公开一种包含乘客舱的区域对象检测系统。还包含在打开位置与关闭位置之间可移动的门。进一步包含对在门的平面外的第一区域进行监视的第一传感器。还进一步包含对包括门的平面和门的平面的外面至少之一的第二区域进行监视的第二传感器。也包含与第一传感器和第二传感器在操作上进行通信的控制器，如果在第一区域中检测到对象，则该控制器命令对门的门关闭移动的第一修改，如果在第二区域中检测到对象，则该控制器命令对门的门关闭移动的第二修改。

除了上述特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，进一步的实施例可包括所述第一修改是降低所述门关闭移动的速度、停止所述门关闭移动和反转所述门关闭移动中至少之一，其中所述第二修改是降低所述门关闭移动的速度、停止所述门关闭移动和反转所述门关闭移动中至少之一，所述第一修改不同于所述第二修改。

除了上述特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，进一步的实施例可包括相对于从所述第二区域到所述门的距离，所述第一区域被离所述门更远地定位，所述第一修改包括降低所述门关闭移动的所述速度，所述第二修改包括反转所述门的所述移动以打开所述门。

除了上述特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，进一步的实施例可包括所述第一传感器和所述第二传感器每个是以下之一：红外传感器、雷达传感器、视频传感器、飞行时间传感器和LIDAR传感器。

除了上述特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，进一步的实施例可包括所述第一区域和所述第二区域每个被定位在所述乘客舱的外部。

除了上述特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，进一步的实施例可包括所述第一区域和所述第二区域每个被定位在所述乘客舱的内部。

除了上述特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，进一步的实施例可包括所述第二区域是在所述门的所述平面中的区。

除了上述特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，进一步的实施例可包括所述第一区域被定位在所述乘客舱的内部，所述第二区域被定位在所述乘客舱的外部。

除了上述特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，进一步的实施例可包括所述乘客舱是电梯轿厢，并且所述门是电梯门，其中所述第一传感器被固定到以下之一：所述电梯门、所述电梯门的前缘以及定位在所述电梯门附近的层站区中的固定结构。

除了上述特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，进一步的实施例可包括所述第一区域和所述第二区域具有不同容积。

除了上述特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，进一步的实施例可包括所述第一区域比所述第二区域更宽和/或比所述第二区域更深。

除了上述特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，进一步的实施例可包括所述第二区域比所述第一区域更宽和/或比所述第一区域更深。