[发明专利]管体打孔机构

权利要求书

1.一种管体打孔机构，其特征是，包括机架(1)、管件搬运机构(2)、管件推送机构(3)、管件拉出机构(4)、管件打孔机构(5)和管件旋转机构(6)，所述机架(1)两侧分别安装有管件搬运机构(2)，机架(1)一端安装有管件推送机构(3)，机架(1)另一端安装有管件拉出机构(4)，机架(1)中间安装有管件打孔机构(5)，管件打孔机构(5)位于管件拉出机构(4)和管件推送机构(3)之间，机架(1)上安装有管件旋转机构(6)，管件旋转机构(6)位于管件打孔机构(5)上方。

2.根据权利要求1所述的管体打孔机构，其特征在于：所述管件搬运机构(2)由真空吸盘(20)、X轴板体(21)、X轴齿条(22)、齿轮一(23)、电机一(24)、滑座(25)、Y轴板体(26)、Y轴齿条(27)、齿轮二(28)和电机二(29)组成，X轴板体(21)水平固定在机架(1)上，X轴齿条(22)固定在X轴板体(21)外侧，齿轮一(23)与X轴齿条(22)相啮合，齿轮一(23)固定在电机一(24)的输出轴上，电机一(24)的机体固定在滑座(25)上，滑座(25)滑配连接在X轴板体(21)上，Y轴板体(26)滑配连接在滑座(25)上，Y轴齿条(27)固定在Y轴板体(26)上，Y轴齿条(27)与齿轮二(28)相啮合，齿轮二(28)固定在电机二(29)的输出轴上，电机二(29)的机体固定在滑座(25)上，Y轴板体(26)底端固定有数个平行排列的真空吸盘(20)，X轴齿条(22)与Y轴齿条(27)相互垂直。

3.根据权利要求1所述的管体打孔机构，其特征在于：所述管件推送机构(3)由直线模组一(31)、推块(32)和支撑座(33)组成，直线模组一(31)的缸体和支撑座(33)均固定在机架(1)上，直线模组一(31)的滑座上固定有推块(32)，支撑座(33)上开设有用于放置管体的穿槽。

4.根据权利要求1所述的管体打孔机构，其特征在于：所述管件拉出机构(4)由直线模组二(41)、自动夹爪一(42)和支撑块(43)组成，直线模组二(41)的缸体和数个排列在一条直线上的支撑块(43)均固定在机架(1)上，直线模组二(41)的滑座上固定有自动夹爪一(42)，支撑块(43)开设有用于放置管体的穿槽。

5.根据权利要求1所述的管体打孔机构，其特征在于：所述管件打孔机构(5)由直线模组三(51)、底板(52)、钻头驱动电机(53)、钻头(54)和加工箱(55)组成，加工箱(55)固定在机架(1)上，两个底板(52)分别滑配连接在机架(1)上，加工箱(55)位于两个底板(52)之间，底板(52)固定在直线模组三(51)的滑座上，直线模组三(51)的缸体固定在机架(1)上，底板(52)上固定有钻头驱动电机(53)，底板(52)上转动连接有数个钻头(54)，底板(52)上的钻头(54)呈直线排列，底板(52)上所有钻头(54)均通过齿轮机构与钻头驱动电机(53)的输出轴连接，加工箱(55)内开设有用于穿过管体的穿槽。

6.根据权利要求1所述的管体打孔机构，其特征在于：所述管件旋转机构(6)由水平直线驱动机构(61)、限位块(62)、限位块垂直驱动气缸(63)、自动夹爪二(64)、旋转马达(65)、夹爪垂直驱动气缸(66)、间距调节机构(67)和光电传感器(68)组成，水平直线驱动机构(61)的缸体固定在机架(1)的横梁上，水平直线驱动机构(61)的滑座上固定有限位块垂直驱动气缸(63)，限位块垂直驱动气缸(63)的活塞杆上固定有限位块(62)，限位块(62)的端面上固定有光电传感器(68)，夹爪垂直驱动气缸(66)滑配连接在机架(1)的横梁上，夹爪垂直驱动气缸(66)的活塞杆上固定有旋转马达(65)，旋转马达(65)的输出轴固定在自动夹爪二(64)上，限位块垂直驱动气缸(63)与夹爪垂直驱动气缸(66)的缸体之间连接有间距调节机构(67)。

7.根据权利要求6所述的管体打孔机构，其特征在于：所述水平直线驱动机构(61)是由缸体、电机、传动轮、皮带和滑座组成，滑座滑配连接在缸体上，缸体两端分别转动连接有传动轮，其中一个传动轮固定在电机的输出轴上，两个传动轮分别贴合在皮带的内圈。