[发明专利]带有仪表清洁装置的机器人

说明书

本发明提供了带有仪表清洁装置的机器人，包括机器人本体，所述机器人的本体上方安装工具箱，所述工具箱的顶部用于安装设备云台；所述工具箱内用于安装清洁装置，所述清洁装置包括清洁盒、以及安装在清洁盒后端的推动组件，所述工具箱的前端面设有与清洁盒相对应的方孔，所述清洁盒设置在方孔内，所述推动装置用于将清洁盒从方孔内推出，所述清洁盒用于放置清洁组件。本发明所述的安装于巡检机器人的仪表仪器清洁装置加入了清洁装置组件，用户可以不定时的通过清洁装置内的清洁套装对机器人进行有效清理。

技术领域

本发明属于巡检机械人领域，尤其是涉及带有仪表清洁装置的机器人。

背景技术

现有的巡检机器人上需要安装多个数据采集装置，包括高清摄像机、三维激光传感器、超声波传感器等，此外还包括一些仪器仪表，巡检机器人巡检过程这些数据采集装置和仪器仪表可能会出现灰尘遮盖的情况，影响数据采集或者用户查看仪器仪表，如果在机器人的数据采集装置和仪器仪表上都安装自动清洗装置，这样就需要投入较大的财力物力，并且巡检机器人使用到清洁装置的机会也不是很多，所以可以在现有的机器人身上安装清洁装置，让用户对其进行不定时的清理即可。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出带有仪表清洁装置的机器人，以解决现有的巡检机器人不具有安装清洁装置功能的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

带有仪表清洁装置的机器人，包括机器人本体，所述机器人的本体上方安装工具箱，所述工具箱的顶部用于安装设备云台；

所述工具箱内用于安装清洁装置，所述清洁装置包括清洁盒、以及安装在清洁盒后端的推动组件，所述工具箱的前端面设有与清洁盒相对应的方孔，所述清洁盒设置在方孔内，所述推动装置用于将清洁盒从方孔内推出，所述清洁盒用于放置清洁组件。

进一步的，所述清洁盒顶部开口，底部和四周封闭，清洁盒的两侧侧壁向后延伸形成安装部，所述安装部的两侧安装有滑块，所述滑块的中心位置设有导向孔，两个滑块外侧面之间的距离大于方孔的横向宽度，所述清洁盒外侧设有与导向孔相对应的导向杆，所述导向杆固定安装在工具箱内。

进一步的，所述清洁盒的后端设有两块连接板一，两个连接板一上设有通孔，所述清洁盒通过连接板与推动组件连接。

进一步的，所述推动组件包括电动气缸、Y字型连接部，所述电动气缸的气缸杆前端设有外螺纹，所述Y字型连接部的后端设有内螺纹孔，所述Y字型连接部与气缸杆通过螺纹固定连接；

所述Y字型连接部的前端与连接板一之间通过铰接轴铰接。

进一步的，所述电动气缸的后端设有气缸座，所述气缸座与电动气缸固定连接，所述气缸座的侧面开有连接孔，气缸座通过连接轴与固定座铰接，所述固定座与工具箱固定连接。

进一步的，所述工具箱的后端面开有与电动气缸对应的圆孔，所述电动汽缸的前端设置在工具箱内，所述电动汽缸的后端设置在工具箱后方。

进一步的，所述工具箱的后端面焊接有两根倾斜杆，两根倾斜杆平行，且向工具箱后上方倾斜，两根倾斜杆的顶部焊接推杆，所述推杆横向设置，所述推杆的安装高度与电动汽缸的安装高度相同，所述固定座固定安装在两根倾斜杆之间的推杆上。

进一步的，所述固定座包括套筒和两块连接板二，所述连接板二与套筒焊接固定，电动气缸的气缸座通过连接轴与连接板二铰接。

相对于现有技术，本发明所述的安装于巡检机器人的仪表仪器清洁装置具有以下优势：

(1)本发明所述的安装于巡检机器人的仪表仪器清洁装置加入了清洁装置组件，用户可以不定时的通过清洁装置内的清洁套装对机器人进行有效清理，为未来机器人的发展提供了一个方向，因为本身机器人对清洁装置的依赖性不强，通过自带的清洁装置可以有效的解决这个问题。