[发明专利]一种圆钢成组输送控制方法及系统

权利要求书

1.一种圆钢成组输送控制方法，其特征在于，所述方法包括：

PLC控制器控制步进冷床循环，所述步进冷床末端的圆钢依次下落至成组链条；

所述PLC控制器控制所述成组链条移动，将所述成组链条上相邻的多个所述圆钢组成第一圆钢组，包括：所述第一圆钢组中的第一支圆钢下落至所述成组链条，所述PLC控制器控制所述成组链条前进；所述第一圆钢组中的第二支圆钢下落至所述成组链条，所述PLC控制器控制所述成组链条后退，直至所述第二支圆钢与所述第一支圆钢并紧，其中，所述第二支圆钢由步进冷床末端尺阻挡；所述PLC控制器控制所述成组链条继续前进；所述第一圆钢组中的第三支圆钢下落至所述成组链条，所述PLC控制器控制所述成组链条后退，直至所述第三支圆钢与所述第二支圆钢并紧，其中，所述第三支圆钢由所述步进冷床末端尺阻挡；重复执行上述步骤，直至所述第一圆钢组中全部圆钢下落完成；

所述PLC控制器控制所述成组链条将所述第一圆钢组传送至运输小车顶部；

所述PLC控制器控制所述运输小车上升至所述成组链条上方并朝向输出辊道前进；

所述PLC控制器控制所述成组链条继续移动，将所述第一圆钢组后方的多个相邻的所述圆钢组成第二圆钢组并将所述第二圆钢组朝向所述运输小车的起始位置的上方传送；

所述将所述第一圆钢组后方的多个相邻的所述圆钢组成第二圆钢组并将所述第二圆钢组朝向所述运输小车的起始位置的上方传送，包括：

判断所述运输小车是否位于起始位置；

若所述运输小车位于起始位置，则控制所述第二圆钢组前进M距离，传送至所述起始位置的上方；

若所述运输小车不在起始位置，则控制所述第二圆钢组前进M-ND距离，传送至圆钢组缓存位，其中，M为第二圆钢组与所述起始位置的垂直距离，N为所述圆钢组中圆钢的数量，D为所述圆钢的直径；

判断所述输出辊道是否空闲；

若所述输出辊道空闲，则控制所述运输小车将所述第一圆钢组运输至输出辊道，并返回至所述起始位置；或者，若所述输出辊道不空闲，则控制所述运输小车等待所述输出辊道空闲，并将所述第一圆钢组放置于所述输出辊道并返回至所述起始位置。

2.根据权利要求1所述的圆钢成组输送控制方法，其特征在于，所述成组链条的前进距离为所述圆钢直径的3倍，所述成组链条的后退距离为所述圆钢直径的2倍。

3.一种用于实施权1所述圆钢成组输送控制方法的圆钢成组输送控制系统，其特征在于，所述圆钢成组输送控制系统包括：PLC控制器，以及与所述PLC控制器通讯连接的步进冷床、成组链条、运输小车和输出辊道，其中：

所述步进冷床的末端设有若干组平行的所述成组链条，远离所述步进冷床的若干所述成组链条端部的间隙中，设有可升降的所述运输小车；

所述PLC控制器还包括：

步进冷床控制模块，用于所述PLC控制器控制所述步进冷床循环，所述步进冷床末端的圆钢依次下落至所述成组链条；

成组链条控制模块，用于所述PLC控制器控制所述成组链条移动，将所述成组链条上相邻的多个所述圆钢组成第一圆钢组并将所述第一圆钢组传送至所述运输小车顶部；还用于控制所述成组链条继续移动，将所述第一圆钢组后方的多个相邻的所述圆钢组成第二圆钢组并将所述第二圆钢组朝向所述运输小车的起始位置的上方传送；

运输小车控制模块，用于所述PLC控制器控制所述运输小车上升至所述成组链条上方并朝向所述输出辊道前进；

输出辊道判断模块，用于判断所述输出辊道是否空闲，若所述输出辊道空闲，则运输小车控制模块控制所述运输小车将所述第一圆钢组运输至输出辊道，并返回至所述起始位置，或者，若所述输出辊道不空闲，则运输小车控制模块控制所述运输小车等待所述输出辊道空闲，并将所述第一圆钢组放置于所述输出辊道并返回至所述起始位置；

所述成组链条控制模块包括：

前进单元，用于所述PLC控制器控制所述成组链条前进；

后退单元，用于所述PLC控制器控制所述成组链条后退；

位置判断单元，用于判断所述运输小车是否位于起始位置，若所述运输小车位于起始位置，则控制所述第二圆钢组前进M距离，传送至所述起始位置的上方；若所述运输小车不在起始位置，则控制所述第二圆钢组前进M-ND距离，传送至圆钢组缓存位，其中，M为第二圆钢组与所述起始位置的垂直距离，N为所述圆钢组中圆钢的数量，D为所述圆钢的直径。

4.根据权利要求3所述的圆钢成组输送控制系统，其特征在于，所述运输小车包括支撑顶部、支撑腿部以及斜撑，所述支撑顶部的一端连接所述支撑腿部的一端，所述支撑顶部的另一端连接所述斜撑的一端，所述斜撑的另一端连接所述支撑腿部。