[发明专利]一种移动实验室式道面状况测试装置及方法

权利要求书

1.一种移动实验室式道面状况测试装置，其特征在于：

所述移动实验室式道面状况测试装置整体是封闭式的，内部充满了惰性气体；数据无线发送模块、数据有线传输模块、主机、接收器运动模块、接收器、明视觉滤光器、反光镜、45°反光镜b、45°反光镜c、45°双向反光镜、反光镜倾角调节模块、45°反光镜d、半透半反镜、45°反光镜e、45°反光镜f、45°反光镜g、45°反光镜h、激光器扩束整形模块、激光器、激光器运动模块、自校准运动模块、自校准45°反光镜、自校准标准样品以及杂光滤波器均在装置腔体内；

腔体取样口在装置腔体下部，腔体取样口后放置了自校准标准样品，螺旋式出光调控口在装置腔体的一侧；

接收器安装在接收器运动模块上；接收器前段安装明视觉滤光器；

激光器安装在激光器运动模块上；激光器前段安装激光器扩束整形模块，用来将激光器输出的激光光斑直径扩大到10mm-200mm，并且使得激光器输出的激光光束为平行光；

45°反光镜a、45°反光镜b、45°反光镜c、45°反光镜d、45°反光镜e、45°反光镜f、45°反光镜g、45°反光镜h、半透半反镜以及45°双向反光镜共同组成光学镜组；其中45°反光镜e、45°反光镜f、45°反光镜g、45°反光镜h、半透半反镜以及45°双向反光镜共同组成入射光镜组；45°反光镜a、45°反光镜b、45°反光镜c、45°反光镜d、半透半反镜以及45°双向反光镜共同组成逆反射光镜组；

45°反光镜a、45°反光镜b、45°反光镜c、45°反光镜d、45°反光镜e、45°反光镜f、45°反光镜g、45°反光镜h具有相同的反射率F；半透半反镜的透射率和反射率在数值上相同；45°双向反光镜两侧的反射率相同；

45°反光镜h、45°反光镜f、45°反光镜e和激光器、激光器扩束整形模块被同一条直线水平穿过中心点；

45°反光镜a、45°反光镜b、45°反光镜d、半透半反镜和螺旋式出光调控口被同一条直线水平穿过中心点；

45°反光镜c、45°反光镜g和双向反光镜被同一条直线水平穿过中心点；接收器、明视觉滤光器和45°反光镜a被同一条直线竖直穿过中心点；

45°反光镜b和45°反光镜c被同一条直线竖直穿过中心点；

45°反光镜d、45°反光镜h和45°双向反光镜被同一条直线竖直穿过中心点；

45°反光镜f和45°反光镜g被同一条直线竖直穿过中心点；

半透半反镜、45°反光镜e和激光光束截止器被同一条直线竖直穿过中心点；

激光由激光器发出后，经过激光器扩束整形模块，被内部光学镜组传输到杂光滤波器上，并透过杂光滤波器由螺旋式出光调控口发出，照射到被测物体上，在被测物体上发生逆反射后，由螺旋式出光调控口通过杂光滤波器，进入装置腔体，并经过内部光学镜组传输到明视觉滤光器上，最后被接收器接收；激光从激光器到螺旋式出光调控口之间的光程和激光从螺旋式出光调控口到接收器的光程相同。

2.应用权利要求1所述的一种移动实验室式道面状况测试装置的方法，其特征在于：在自校准模式下控制自校准运动模块使得自校准45°反光镜移动到和45°反光镜a、45°反光镜b、45°反光镜d、半透半反镜和螺旋式出光调控口被同一条直线水平穿过中心点，在结束自校准或非自校准模式下控制自校准运动模块使得自校准45°反光镜移动到初始位置，且该位置使得自校准运动模块和自校准45°反光镜不会接收到激光光束；在自校准模式下计算得到入射光强；在非自校准模式下读取接收器输出的数据，计算出被测道面标线的逆反射系数；控制螺旋式出光调控口调整自身的孔径；控制反光镜倾角调节模块来控制45°双向反光镜的角度，改变入射光从螺旋式出光调控口射出的角度；控制接收器运动模块和激光器运动模块，改变接收器的角度和激光器的角度，以实现在设定入射角下的激光光束的发射，以及使得接收器能够完整的接收到逆反射光。