[发明专利]一种履带式快换行走系统

权利要求书

1.一种履带式快换行走系统，其特征在于，包括：

承载立架，其包括立板、设置在所述立板之间的若干圆管；

主动轴，其设置在所述承载立架上，所述主动轴上套设有若干轴承和若干垫片，所述主动轴上设置有法兰盘和驱动轮，所述法兰盘与所述驱动轮固定连接，所述法兰盘可通过锁紧螺栓与汽车驱动系统连接；

油气自动张紧机构，其设置在所述承载立架上，所述油气自动张紧机构包括固定设置在所述承载立架上的承载支架、固定设置在所述承载支架上的高压蓄能器、张紧油缸以及张紧摇臂，所述张紧油缸与所述高压蓄能器联通，所述张紧油缸一端与所述承载支架活动连接、另一端与所述张紧摇臂活动连接，所述张紧摇臂与所述承载支架活动连接，所述张紧摇臂上设置有张紧轮；

支重轮组件，其包括摆动轴、前人字形支架、后人字形支架、从动支重轴以及设置在所述从动支重轴上的支重轮，所述前人字形支架和所述后人字形支架通过所述摆动轴设置在所述承载立架上，所述支重轮分别分布在所述前人字形支架和后人字形支架上；

分体式履带，其包裹在所述驱动轮、所述张紧轮和所述支重轮外部，所述分体式履带由橡胶带a和橡胶带b以及等距分布在所述橡胶带a和橡胶带b之间的若干个金属驱动支架组成，所述金属驱动支架通过安装螺栓与所述橡胶带a和所述橡胶带b连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种履带式快换行走系统，其特征在于，所述法兰盘上均匀分布有8个螺孔，所述锁紧螺栓有8个。

3.根据权利要求1所述的一种履带式快换行走系统，其特征在于，所述前人字形支架上设置有4个从动支重轴和4个支重轮。

4.根据权利要求1所述的一种履带式快换行走系统，其特征在于，所述后人字形支架上设置有4个从动支重轴和4个支重轮。

5.根据权利要求1所述的一种履带式快换行走系统，其特征在于，所述驱动轮上均匀分部有24个齿孔。

6.根据权利要求1所述的一种履带式快换行走系统，其特征在于，所述分体式履带上分布有与所述驱动轮轮齿配合的通孔。