[发明专利]使用稳定用常平架的常平架系统

说明书

公开一种具有照相机和安装配置的电动常平架。常平架可以包括可感测照相机的定向的惯性测量单元和可操控照相机的定向的三个电动马达。常平架可以被可去除地联接至诸如飞行器、手持握柄或转动平台等的各种各样的安装座平台。此外，照相机可以被可去除地联接至常平架并且可以被保持在可去除照相机框架中。还公开一种用于允许安装有常平架的平台来控制照相机的设置或触发诸如拍摄图片或启动视频的记录等照相机的动作的系统。常平架还可以提供照相机与安装座平台之间的连接，使得安装座平台从照相机接收图像和视频内容。

本申请是申请人于2016年4月20日申请的、申请号为201680001454.8、发明名称为“使用稳定用常平架的常平架系统”的发明专利申请的分案申请。

相关申请

本申请要求2015年5月27日提交的美国临时专利申请No.62/167,241、2015年11月2日提交的美国临时专利申请No.62/249,879和2016年3月2日提交的美国临时专利申请No.62/302,170的优先权，其内容均通过引用合并于此。

技术领域

本公开总体涉及照相机常平架(gimbal)的领域并且特别地涉及可以连接至照相机和各种各样的安装座平台的可拆卸常平架。

背景技术

在使飞行器飞行时或者在地面水平上来回移动时拍摄的不稳定的视频往往如此摇晃和不稳定以至于它们是不可用的、不可共享的和不可观看的。电动常平架的用以稳定或设置照相机的定向的使用是已知的。常平架可以被安装至诸如电动车辆等的平台。例如，照相机可以经由常平架被安装至远程控制道路车辆或飞行器以当车辆由用户远程控制的时候捕获图像。常平架可以允许稳定的视频的记录，即使当平台不稳定时。

然而，现有的稳定化设备是大型的、不便携的、昂贵并且仅可以用于稳定化。此外，安装在远程受控车辆上的大多数照相机常平架未考虑牵涉到照相机自身与安装的平台有关的许多问题。这些问题包括例如允许具有不同重量和形式因素的大量不同的照相机安装至常平架、使用将允许常平架连接至各种各样平台的紧固机构、防止或最小程度地降低由常平架的组成部件对照相机的视场的阻碍、允许平台与所安装的照相机之间的通信、使由照相机捕获的视频稳定和对于安装座平台的转动的考虑。

附图说明

所公开的实施例具有将从详细描述、所附权利要求和随附附图(或绘图)中更容易显而易见的优点和特征。附图的简要介绍如下：

图1是图示出安装在常平架上、进而安装至安装座平台的照相机的示例配置的功能框图。

图2图示出联接至远程受控飞行器的常平架的示例。

图3A和图3B图示出常平架和照相机的示例。

图4图示出示例照相机架构的框图。

图5图示出可拆卸照相机框架的实施例。

图6图示出联接至常平架和照相机的手持握柄。

图7图示出与远程控制器通信的远程受控飞行器的示例配置。

图8A和图8B图示出用于将常平架联接至安装座平台的阻尼连接的示例。

图9图示出联接至转动平台的常平架的示例。

图10A、图10B、图10C和图10D是图示出用于利用联接至安装在转动平台上的常平架的照相机来跟踪对象的示例方法的框图。

图11图示出联接至杆安装设备的常平架的示例。

图12是图示出用于使通过经由常平架附接至安装座平台的照相机所记录的视频稳定的示例方法的框图。

具体实施方式