[发明专利]混合现实的显示方法、装置、系统、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种混合现实的显示方法，其特征在于，包括：

接收混合现实设备传回的虚拟场景信息；

接收图像采集设备传回的现实场景图像和第一位姿信息，其中，所述第一位姿信息用于表示所述图像采集设备的位置和姿态；

根据所述图像采集设备的第一位姿信息，调整所述虚拟场景信息中虚拟摄像头的位置和姿态得到虚拟场景图像；

显示所述现实场景图像与所述虚拟场景图像叠加后的混合现实图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像采集设备的第一位姿信息，调整所述虚拟场景信息中虚拟摄像头的位置和姿态得到虚拟场景图像包括：

根据所述第一位姿信息，确定虚拟摄像头在所述虚拟场景信息中对应位置和姿态，得到第二位姿信息；

基于所述第二位姿信息，确定所述虚拟摄像头采集的所述虚拟场景图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，显示所述现实场景图像与所述虚拟场景图像叠加后的混合现实图像包括：

以所述现实场景图像为背景图层，将所述虚拟场景图像叠加在所述虚拟场景图像的上层，得到所述混合现实图像；

显示所述混合现实图像。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备包括以下至少之一：

第一图像采集设备，用于基于所述混合现实设备的第一人称视角采集所述现实场景图像，得到第一现实场景图像；

第二图像采集设备，用于基于所述混合现实设备的第三人称视角采集所述现实场景图像，得到第二现实场景图像。

5.根据权利要求4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述图像采集设备为所述第二图像采集设备的情况下；接收图像采集设备传回的现实场景图像和所述图像采集设备的第一位姿信息包括：

接收所述第二图像采集设备传回的所述第二现实场景图像和基于所述第二现实场景图像的第一位姿信息；

根据所述第二现实场景图像识别所述混合现实设备的位置和姿态，和基于所述第二现实场景图像的第一位姿信息，得到所述混合现实设备的第三位姿信息；

根据所述第三位姿信息，将所述第二现实场景图像调整为所述第一现实场景图像；

确定所述第三位姿信息为基于所述第一现实场景图像的第一位姿信息。

6.根据权利要求5中任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述第二现实场景图像识别所述混合现实设备的位置和姿态，得到所述混合现实设备的第三位姿信息包括：

根据所述第二现实场景图，识别所述混合现实设备与所述第二图像采集设备之间的位姿对应关系，其中，所述位姿对应关系用于表示所述混合现实设备与所述第二图像采集设备之间的位置对应关系和姿态对应关系；

根据所述位姿对应关系和基于所述第二现实场景图像的第一位姿信息，确定所述第三位姿信息。

7.一种混合现实的显示装置，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收混合现实设备传回的虚拟场景信息；

第二接收单元，用于接收图像采集设备传回的现实场景图像和第一位姿信息，其中，所述第一位姿信息用于表示所述图像采集设备的位置和姿态；

调整单元，用于根据所述图像采集设备的第一位姿信息，调整所述虚拟场景信息中虚拟摄像头的位置和姿态得到虚拟场景图像；

显示单元，用于显示所述现实场景图像与所述虚拟场景图像叠加后的混合现实图像。

8.一种混合现实的显示系统，其特征在于，包括：

图像采集设备，用于采集现实场景图像；

计算机，用于接收混合现实设备传回的虚拟场景信息，以及图像采集设备传回的现实场景图像和第一位姿信息，根据所述图像采集设备的第一位姿信息，调整所述虚拟场景信息中虚拟摄像头的位置和姿态得到虚拟场景图像，并将所述现实场景图像与所述虚拟场景图像叠加，得到的混合现实图像，其中，所述第一位姿信息用于表示所述图像采集设备的位置和姿态；

显示器，用于显示所述混合现实图像。