[发明专利]轮胎输送装置

说明书

本申请提供一种轮胎输送装置，包括输送机、轮胎输送限位机构和翻转夹持机构，输送机用于输送轮胎至输送转运位置；轮胎输送限位机构用于将轮胎止挡在所述输送转运位置，包括固定座、活动挡板和距离调节子机构，固定座固定设置于所述输送机上，活动挡板可前后移动地设于固定座前方，通过距离调节子机构调节所述活动挡板与固定座的距离。本申请通过通过距离调节子机构可调节活动挡板相对固定座的前后距离，进而可将不同直径的车辆轮胎精确止档在输送转运位置，保证车辆轮胎的圆心/轴心在翻转夹持机构两个夹紧机械手的凹槽的夹持范围内，从而有效完成对车辆轮胎的夹持和翻转动作，避免使翻转夹持机构出现偏夹、滑脱的问题。

技术领域

本申请涉及车辆轮胎的生产传输技术领域，特别涉及一种轮胎输送装置。

背景技术

目前，轮胎上线采用辊道输送的方式实现输送，在将轮胎输送到输送转运位置后，由翻转夹持机构从水平位置夹住轮胎并将轮胎向上翻转一定的角度，例如90°，从而便于将轮胎以特定位姿进行下一步的继续输送或加工、装配等其他操作。

其中，翻转夹持机构是通过两个夹紧机械手实现对轮胎的夹持，两个夹紧机械手上相对设置有凹槽结构，通过凹槽结构卡住轮胎的边缘而实现对轮胎的夹持，轮胎的圆心/轴心在两个夹紧机械手的凹槽的夹持范围内方可实现对轮胎的夹持。为了将轮胎输送到输送转运位置且能够被夹紧机械手准确夹住，相关技术中在输送转运位置的后方设有限位块，从而将轮胎止挡在输送转运位置。但，这种方式只能用于某一直径范围内轮胎的限位以达到被翻转夹持机构夹住的目的，当轮胎直径超过或小于一定范围后，轮胎的圆心/轴心就会超出夹紧机械手的凹槽的夹持范围而无法夹住。

随着轮胎产品呈多元化发展，轮胎的品种也随之增多。因轮胎规格不同其直径也不相同，例如目前不同规格的轮胎直径范围至少在950mm～1125mm，现有轮胎输送线在轮胎转运位置后方设置限位块已经已无法满足对多种系列的轮胎的精确定位，使轮胎夹持机构(即翻转夹持机构)出现偏夹、滑脱的问题，极易损坏输送线，影响生产效率，有安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请在于提供一种轮胎输送装置，以解决现有车辆轮胎在生产传输技术方案中，限位块无法满足对多系列不同直径轮胎的精确定位，使轮胎夹持机构出现偏夹、滑脱的问题。

针对以上问题，本申请提出一种轮胎输送装置，包括输送机构、限位机构和翻转夹持机构。

输送机构用于输送轮胎至输送转运位置。

限位机构包括固定座、活动挡板和距离调节子机构，所述固定座固定设置于输送转运位置后方，所述活动挡板可前后移动地设于所述固定座前方，通过所述距离调节子机构能够调节所述活动挡板与所述固定座的距离，通过所述活动挡板将所述轮胎止挡在输送转运位置。

翻转夹持机构包括夹紧机械手、夹紧驱动机构和翻转驱动机构，所述夹紧机械手有两个，两个所述夹紧机械手对称设置，所述夹紧驱动机构用于驱动所述两个夹紧机械手相互靠近并夹紧所述输送转运位置上的所述轮胎，所述翻转驱动机构用于驱动两个所述夹紧机械手向上翻转预定角度。

优选地，所述固定座包括固定设置的竖板，所述竖板开设通孔；所述距离调节子机构包括档位调节杆和卡锁机构，所述档位调节杆沿前后方向穿设于所述通孔且连接所述活动挡板，所述卡锁机构用于锁定所述档位调节杆在所述通孔中的纵向位置。

优选地，所述档位调节杆的前端可绕其轴心转动地连接所述活动挡板，所述卡锁机构呈销状凸出固定于所述档位调节杆的侧部，所述通孔设有能够供所述卡锁机构随所述档位调节杆穿过的冗余部，所述卡锁机构位于所述竖板前侧并错开所述冗余部以将所述活动挡板止档于第一档位，所述卡锁机构向后穿过所述冗余部能够使所述活动挡板向后移动至第二档位。

优选地，所述卡锁机构垂直固定于所述档位调节杆的外侧。

优选地，所述冗余部是竖直设于所述通孔上方的条形孔。