[发明专利]光学镜头测试自动换盘设备

权利要求书

1.一种光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，包括依次设置在基座（1）上的原盘供料仓（2）、原盘上料流道（3）、双组背靠式三轴龙门组件（4）、中转盘供料仓（5）、第一双盘旋转机构（6）、原盘回收仓（7）、测试盘供料仓（8）、第二双盘旋转机构（9）、中转盘回收仓（10）、测试盘下料流道（11）和测试盘回收仓（12）；所述原盘上料流道（3）的前端正对所述原盘供料仓（2）的仓门设置，末端与所述测试盘下料流道（11）的前端衔接；所述双组背靠式三轴龙门组件（4）设置在所述原盘上料流道（3）与所述测试盘下料流道（11）的衔接处；所述中转盘供料仓（5）与所述原盘回收仓（7）分别设置在所述原盘上料流道（3）的两侧，所述第一双盘旋转机构（6）设置在所述中转盘供料仓（5）与所述原盘回收仓（7）之间、所述原盘上料流道（3）的两侧；所述测试盘供料仓（8）与所述中转盘回收仓（10）分别设置在所述测试盘下料流道（11）的两侧，所述第二双盘旋转机构（9）设置在所述测试盘供料仓（8）与所述中转盘回收仓（10）之间、所述原盘上料流道（3）的两侧；所述测试盘下料流道（11）的末端正对所述测试盘回收仓（12）的仓门设置。

2.根据权利要求1所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，还包括原盘上料机构（13）、中转盘上料机构（14）、原盘下料机构（15）、测试盘上料机构（16）、中转盘下料机构（17）和测试盘下料机构（18），所述原盘上料机构（13）设置在所述原盘上料流道（3）的前端，所述中转盘上料机构（14）正对所述中转盘供料仓（5）的仓门设置，所述原盘下料机构（15）正对所述原盘回收仓（7）的仓门设置，所述测试盘上料机构（16）正对所述测试盘供料仓（8）的仓门设置，所述中转盘下料机构（17）正对所述中转盘回收仓（10）的仓门设置，所述测试盘下料机构（18）设置在所述测试盘下料流道（11）的末端。

3.根据权利要求2所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，所述原盘上料机构（13）、中转盘上料机构（14）、原盘下料机构（15）、测试盘上料机构（16）、中转盘下料机构（17）和测试盘下料机构（18）具有相同的结构，均包括支架（19）、夹持轨道（20）、第一顶升求心定位机构（21）、驱动气缸（22）、滑块（23）和滑轨（24），所述夹持轨道（20）、所述滑轨（24）以及所述驱动气缸（22）均固定在所述支架（19）上，所述滑轨（24）位于所述夹持轨道（20）下方，所述滑块（23）与所述滑轨（24）滑动连接，所述第一顶升求心定位机构（21）固定在所述滑块（23）上，所述夹持轨道（20）固定在所述第一顶升求心定位机构（21）上，所述滑块（23）同时固定在所述驱动气缸（22）的伸缩杆上。

4.根据权利要求3所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，所述原盘上料机构（13）、中转盘上料机构（14）、原盘下料机构（15）、测试盘上料机构（16）、中转盘下料机构（17）和测试盘下料机构（18）中还均包括固定在所述支架（19）上的上限位机构（25）和下限位机构（26）以及固定在所述夹持轨道（20）上的夹持限位块（27），所述上限位机构（25）和下限位机构（26）分别位于所述第一顶升求心定位机构（21）的上方和下方，所述夹持限位块（27）距离所述夹持轨道（20）的进料端的距离为一个托盘的长度。

5.根据权利要求1所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，所述原盘供料仓（2）、中转盘供料仓（5）、原盘回收仓（7）、测试盘供料仓（8）、中转盘回收仓（10）以及测试盘回收仓（12）具有相同的结构，均包括上下多层式仓体（28）、伺服电机（29）和直线模组（30），所述直线模组（30）竖直固定在所述基座（1）上，所述上下多层式仓体（28）的外壁滑动连接在所述直线模组（30）上，所述伺服电机（29）固定在所述直线模组（30）顶部，其输出轴与所述上下多层式仓体（28）的外壁固定连接，用于驱动所述上下多层式仓体（28）沿所述直线模组（30）上下移动；在所述上下多层式仓体（28）的内部上下嵌插有多层原盘、中转盘或测试盘。