[发明专利]一种磁力传动潜水钻机

权利要求书

1.一种磁力传动潜水钻机，其特征在于，包括：钻头、磁力传动器、钻机主轴、电机、行星减速器、第一齿轮、第二齿轮、第一轴承组、第二轴承组；所述第一轴承组支撑所述钻机主轴的上部，所述第二轴承组支撑所述钻机主轴的下部；所述第一齿轮与行星减速器的输出轴固定连接，所述第二齿轮与钻机主轴固定连接，行星减速器的输出轴通过所述第一齿轮驱动钻机主轴上的第二齿轮传动连接；所述电机的输出轴与所述行星减速器的输入轴连接，所述电机将动力通过所述行星减速器传递给所述钻机主轴；钻机主轴上部和下部分别通过所述第一轴承组和第二轴承组支撑，用以承受所述潜水钻机钻进和提钻时产生的力；所述磁力传动器连接所述钻机主轴和所述钻头，用于将电机输出轴的动力传递给所述钻头的同时，实现对所述潜水钻机动力部分的密封。

2.如权利要求1所述的潜水钻机，其特征在于，所述磁力传动器包括内磁转子、外磁转子和隔离套；所述钻头与外磁转子连为一体，形成传动从动件；所述内磁转子与所述钻机主轴连为一体，形成传动主动件；所述从动件和所述主动件被所述隔离套完全隔离。

3.如权利要求2所述的潜水钻机，其特征在于，所述外磁转子进一步包括从动轴、铜盘，所述铜盘与所述从动轴固定连接；所述内磁转子进一步包括驱动轴、永磁体盘，所述永磁体盘与所述驱动轴固定连接；所述永磁体盘位于所述隔离套的内部，且与所述铜盘相邻设置，所述永磁体盘与所述铜盘之间设置有间隔气隙；所述从动轴的一端固定连接于所述钻头上，所述驱动轴的另一端与所述钻机主轴固定连接。

4.如权利要求3所述的潜水钻机，其特征在于，所述铜盘与所述永磁体盘之间的间隔气隙的距离可调节。

5.如权利要求1所述的潜水钻机，其特征在于，所述第一轴承组包括推力向心对称球面滚子轴承、第一双列向心短圆柱滚子轴承及单向推力球轴承，其中所述潜水钻机进行钻进作业时的轴向压力均由推力向心对称球面滚子轴承承受，所述潜水钻机提钻时的向下轴向力由所述单向推力球轴承承受；所述第二轴承组包括第二双列向心短圆柱滚子轴承，钻进作业时若钻头偏心受力，则主轴下部所受偏心力矩产生的径向力由所述第二双列向心短圆柱滚子轴承承受。

6.如权利要求1所述的潜水钻机，其特征在于，所述磁力传动器包括但不限于筒式永磁对永磁同轴耦合器、筒式永磁对永磁平行轴耦合器、筒式永磁对导体同轴耦合器、盘式永磁对导体耦合器。

7.如权利要求3所述的潜水钻机，其特征在于，进一步包括电缆以及电缆密封接头，所述电缆密封接头安装在所述隔离套上，以将外部介质与所述隔离套内部隔离，避免外部介质进入所述隔离套内部引起漏电；所述电缆设置端部密封装置，防止外部介质通过端部在所述电缆内纵向渗透；所述电缆为橡胶防水电缆或者铠装电缆。

8.如权利要求7所述的潜水钻机，其特征在于，所述电缆为橡胶防水电缆时，进一步包括橡胶防水电缆拖拽结构，所述拖拽结构与所述橡胶防水电缆外部连接，以提高所述橡胶防水电缆的耐拖拽能力。

9.如权利要求8所述的潜水钻机，其特征在于，还包括机械保护结构，所述机械保护结构包括：浮力结构，所述浮力结构与所述电缆连接，以避免所述电缆被绞入所述钻头；张力结构，所述张力结构与所述电缆连接，以用于所述电缆被拉直。

10.如权利要求7所述的潜水钻机，其特征在于，所述电缆的包括接头部分，所述接头部分通过固定保护装置固定在所述潜水钻机的动力头外壳上，以防止所述电缆和所述电缆接头部分的被拉伸破坏。