[发明专利]用于自主车辆中驾驶员对操纵的可听确认的设备和方法

权利要求书

1.一种控制车辆的方法，其包括：

-接收车道变换请求；

-向车辆乘员播放请求确认车道变换的音频提示，所述音频提示包括要求车辆乘员检查车道可用性的请求；

-生成控制信号来启动麦克风，以接收来自所述车辆乘员的音频确认；

-接收与车辆乘员响应对应的音频确认；以及

-响应于所述音频确认而执行车道变换；

-响应于未接收到所述音频确认而等待一段时间间隔；

-一旦超过所述时间间隔，确定是否超过升级级别，所述升级级别指示提供给车辆乘员的音频提示的数量，如果未超过所述升级级别，增加升级计数器并且重新向车辆乘员播放所述音频提示，如果超过所述升级级别，清除所有车道变换请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆是2级和3级自主车辆的至少其中之一。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于车辆控制器而执行所述车道变换。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，经由车舱内的扬声器来播放所述音频提示。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于未接收到所述音频确认而降低车辆速度。

6.一种控制车辆的设备，其包括：

-音频输出，所述音频输出用于将音频输出信号耦合至扬声器，并且其中，所述音频输出信号是向车辆乘员确认车道变换并检查车道可用性的请求；

-音频输入，所述音频输入用于从麦克风接收音频输入信号；

-处理器，所述处理器用于确定车辆操纵选项，响应于所述车辆操纵选项而生成所述音频输出信号并且接收所述音频输入信号，所述处理器进一步可操作以响应于所述音频输入信号而生成控制信号，所述处理器还用于响应于未接收到所述音频输入信号而等待一段时间间隔，一旦超过所述时间间隔，确定是否超过升级级别，所述升级级别指示提供给车辆乘员的所述音频输出的数量，如果未超过所述升级级别，增加升级计数器控制信号并且重新生成所述音频输出信号，如果超过所述升级级别，清除所有车道变换请求；以及

-控制器，所述控制器用于响应于所述控制信号而执行与所述车辆操纵选项对应的车辆操纵。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述车辆操纵选项是车道变换选项。

8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述音频输入信号是来自车辆乘员的肯定响应。

9.一种控制车辆的方法，其包括：

-响应于导航选项而接收对用户输入的请求；

-响应于所述请求而生成音频输出信号，并且其中，所述音频输出信号是向车辆乘员确认车道变换并检查车道可用性的请求；

-接收输入音频信号；

-响应于所述音频信号而确定针对所述导航选项的用户响应；

-生成指示所述用户响应的指示；以及

-响应于所述指示而执行所述导航选项；

-响应于未接收到所述音频信号而等待一段时间间隔；

-一旦超过所述时间间隔，确定是否超过升级级别，所述升级级别指示提供给车辆乘员的音频提示的数量，如果未超过所述升级级别，增加升级计数器并且重新向车辆乘员播放所述音频提示，如果超过所述升级级别，清除所有车道变换请求。