[发明专利]一种野外营地监控方法

权利要求书

1.一种野外营地监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：布置监控设备；

沿营区的边界设置边界监测装置；

在营区内设置支撑杆，支撑杆上端配置全景摄像设备；

测试主控设备与飞行器、全景摄像设备、声光报警器和电源是否处于可用状态；

将各设备连接形成一个监控系统；主控设备与服务器通信；

步骤2：启动监控设备；

启动监控系统，包括以下各方面的监视：

（1）通过边界监测装置监视营区边界；

（2）通过全景摄像设备实施对营区的视频监控；

（3）通过飞行器实施对营区的巡航监控；

每一个营区人员配置一个智能手机；

在智能手机依据营区的位置配置电子围栏，以营区的中心点为中心，300米为半作出的圆为电子围栏的边界，电子围栏的边界内的区域为安全区域；接近电子边界给出提示，越过电子边界给出报警，报警信号发送到主控设备；

智能手机的位置信息和ID信息实时发送给主控设备；主控设备处的显示屏上显示各营区人员的实际位置；

主控设备将视频和状态信息实时上传到服务器；

监控人员能通过访问服务器对营区实现监控；

智能手机上设有北斗定位模块；

营区队员配置多功能照明终端；多功能照明终端包括主体（63）和设置在主体前端的灯头（61）；主体上设有提手（63）；主体内设置的锂电池为灯头供电；

灯头包括主灯和辅灯；

灯头为圆柱形，灯头的中心部设有主灯，主动包括中心发光模块（66）、主灯碗（67）和主透镜（68）；中心发光模块位于主灯碗的底部，主透镜位于主灯碗的前端；

辅灯包括辅灯发光模块（64）和旋转部（174）；旋转部与灯头共轴线；旋转部沿周向设有N个辅灯前级模块，辅灯前级模块包括辅灯碗（69）和位于辅灯碗前端的透光镜（65）； N为大于3的整数；

辅灯发光模块位于主灯的上方；当旋转部旋转至某一辅灯碗与辅灯发光模块对准时，辅灯发光模块恰好位于该辅灯碗的碗底；

N为6；所述的辅灯碗前级模块分别为远光灯模块、近光灯模块、夜灯模块、雾灯模块、闪灯模块和紫光灯；

远光灯模块

远光灯模块对应的透光镜为凸透镜，而灯珠位于凸透镜的焦距处；

近光灯模块

近光灯模块对应的透光镜为平面镜；

夜灯模块

夜灯模块对应的透光镜为磨砂玻璃透镜或均光透镜；

雾灯模块

雾灯模块对应的透光镜为红色透光镜；

闪灯模块

闪灯模块的透光镜为电控变色玻璃；

紫光灯模块

紫光灯模块的透光镜为紫色玻璃；

主灯采用脉冲式发光机制，主灯循环输出脉冲编码；编码中嵌入的信息包括身份信息，位置信息和留言信息：我是来自xx处的xx组的组员，我们位于xx，请本组的组员尽快回营地集合； 灯头前端还设有与主控模块相连的光编码接收及处理装置，光编码接收及处理装置采用光强传感器检测光的明暗变化，并将检测信号转换为脉冲信号，再对脉冲信号进行解码；主体上设有与主控模块相连的信息输入设备、显示屏和扬声器；信息输入设备用于输入信息，显示器用于显示要发出的信息和接收的信息，扬声器用于播报接收的信息；光编码频率较高，频率在1000Hz以上，不影响照明；采用光编码技术，能实现在手机和对讲机通信信号不良时，进行可靠通信；

照明控制方法包括主灯控制、辅灯控制和光编码通信控制；

主动控制，主灯控制包括控制主灯的颜色和亮度；

辅灯控制，通过旋转旋转体实现各种功能灯的切换；辅灯控制还包括辅灯的亮度和颜色调节；

光编码通信控制；主动循环输出光脉冲；同时，主灯通过光编码接收及处理装置实时扫描外部环境中的光脉冲信号并对采集的光脉冲信号进行处理；

旋转体通过手动驱动或电机驱动；

照明终端上设有温度传感器，温度传感器的输出端为Vin；

Vin经可调放大倍数的放大器放大后进入MCU的ADC端口（即具有A/D转换功能的端口）；

所述的Vin经电阻R0的接运算放大器LM393的反相输入端，运算放大器LM393的同向输入端经电阻R0接地，运算放大器LM393的同向输入端还分别经4个电阻R01-R04接4选一选择器的4个输入通道，4选一选择器的输出通道接运算放大器LM393的输出端Vout，Vout接MCU的ADC端；

另外MCU的2个输出端口分别接4选一选择器的通道选端A和B；

Vout与Vin的计算公式：

Vout=Vin*(Rx+R0）/R0;其中，Rx=R01，R02，R03或R04；基于选通端AB来确定选择哪一个电阻； R04=5*R03=25*R02=100*R01；R01=5*R0；

旋动灯的后端插装在多功能照明终端的后端；通过卡口或螺纹连接；

旋动彩灯包括旋动灯（181）和旋灯座（185）；旋动灯安装在旋灯座上；

旋动灯为圆柱形；

旋动灯的前端设有一个内旋灯（180）和4个外旋灯（182）；内旋灯与旋动灯共轴线；4个外旋灯沿内旋灯的周向均匀设置；

内旋灯和外旋灯的前端均为半球形；内旋灯和外旋灯的前端均设有多圈彩灯；彩灯的发光模块为灯珠（183），灯珠为三色灯；

内旋灯由内旋灯驱动电机（186）驱动；每一个外旋灯均由各自独立的外旋灯驱动电机（187）驱动；

内旋灯，外旋灯，内旋灯驱动电机和外旋灯驱动电机均由锂电池驱动；

旋灯内设有调光模块和用于驱动内旋灯驱动电机和外旋灯驱动电机的电机驱动模块；

调光模块用于调节灯珠的亮度和颜色；

外旋灯相对于旋动灯的轴线倾斜设置；倾斜角度为10-30度；

外旋灯相对于旋动灯的轴线倾斜设置；倾斜角度为15度；

内旋灯和外旋灯的前端均设有3圈彩灯；

旋动灯插装在旋灯座上，旋灯座上设有主电机（84）驱动旋动灯整体旋转；

旋灯灯内设有通信模块；用于接收外部控制指令；

旋动彩灯的控制方法，包括内旋灯的控制，外旋灯的控制和旋灯整体的旋转控制；

内旋灯的控制，包括控制内旋转的正反转、旋转速度、灯珠的开闭、颜色和亮度；更进一步，包括每一圈灯珠的控制，或每一圈中的单个灯珠的控制；

外旋灯的控制，包括控制外旋转的正反转、旋转速度、灯珠的开闭、颜色和亮度；更进一步，包括每一圈灯珠的控制，或每一圈中的单个灯珠的控制；

旋灯整体的旋转控制，包括控制旋灯整体的正反转和旋转速度。