[发明专利]海上无人艇

说明书

本发明公开了一种海上无人艇，包括动力组件、摄像组件、太阳能光伏组件、电源组件、水样采取组件、分解试剂喷洒组件、吸油组件及控制线路板，控制线路板包括信息传输模块、控制模块、存储模块及分析模块，控制模块分别与动力组件、摄像组件、水样采取组件、分解试剂喷洒组件和吸油组件通信；分解试剂喷洒组件包括分解试剂存储件及喷洒件，喷洒件与分解试剂存储件连通并向海水喷洒分解试剂；吸油组件包括泵体、吸油管路、储存罐及出水管路，出水管路与储存罐连通；根据油膜厚度，控制模块驱动分解试剂喷洒组件或吸油组件运作。通过判断油膜厚度从而选择污染处理措施，辅助处理海域漏油问题，治理效率高。

技术领域

本发明涉及海上通讯领域，尤其涉及一种海上无人艇。

背景技术

目前，随着科学的进步，海洋石油资源的开发和利用已经成为未来经济发展的必然选择，海上石油开采活动日益频繁，海上石油运输也日趋活跃。然而海上开发石油其实是高风险产业，但石油公司往往忽视应有的安全措施。一旦发生重大漏油，溢油事件，不但开采公司将面临巨大的经济损失，海湾的生态环境也将面临灭顶之灾。全球石油总储藏量估计为3000多亿吨，其中海底石油估计近1000亿吨。在海底油田开采过程中,往往发生井喷事件。近年来，海上漏油事故频繁发生，造成严重的经济损失和海洋生态破坏。

但是，现有的海上无人艇存在以下缺陷：

市面上一般采用人工进行漏油的清理和打捞，会出现打捞不充分、打捞效率低的问题，且响应不及。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种海上无人艇，其能解决清理不便的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种海上无人艇，包括动力组件、摄像组件、太阳能光伏组件、电源组件、水样采取组件、分解试剂喷洒组件、吸油组件及控制线路板，所述控制线路板包括信息传输模块、控制模块、存储模块及分析模块，所述动力组件包括螺旋桨和船舵，所述动力组件用于提供动力；所述摄像组件用于拍摄海域的状况，所述太阳能光伏组件用于转换太阳能以提供能耗并存储电能于所述电源组件，所述控制模块分别与所述动力组件、所述摄像组件、所述水样采取组件、所述分解试剂喷洒组件和所述吸油组件通信；所述水样采取组件用于采集海域的水样，所述分析模块检测分析采集的水样的油膜厚度，所述信息传输模块分别与所述分析模块和远程终端通信，将信息传输到远程终端；所述分解试剂喷洒组件包括分解试剂存储件及喷洒件，所述喷洒件与所述分解试剂存储件连通并向海水喷洒分解试剂；所述吸油组件包括泵体、吸油管路、储存罐及出水管路，所述出水管路上设置有油水分离膜，所述吸油管路通过所述泵体与所述储存罐连通，所述出水管路与所述储存罐连通；根据油膜厚度，所述控制模块驱动所述分解试剂喷洒组件或所述吸油组件运作。

进一步地，当所述分析模块检测分析采集的水样的油膜厚度大于6mm时，所述控制模块驱动所述吸油组件运转进行吸油。

进一步地，当所述分析模块检测分析采集的水样的油膜厚度小于6mm时，所述控制模块驱动所述分解试剂喷洒组件运转进行分解试剂喷洒。

进一步地，所述分析模块包括GPS定位终端，所述分析模块根据所述GPS定位终端规划返回基地的路径，所述分析模块预估返回需要的能耗。

进一步地，所述电源组件为锂电池，所述电源组件外部包覆有防水膜，所述电源组件分别与所述水样采取组件、所述分解试剂喷洒组件及所述吸油组件连接。

进一步地，所述摄像组件包括人体识别模块，所述人体识别模块用于识别所述摄像组件中是否存在落水人员，当所述人体识别模块检测到落水人员时，所述人体识别模块向所述信息传输模块发送求救信号，所述信息传输模块与远程终端发送位置信息。

进一步地，当所述人体识别模块检测到落水人员时，所述控制模块驱动所述动力组件运作，使所述海上无人艇移动到落水人员旁边，辅助救援。