[发明专利]锁定装置以及锁定和解锁方法

说明书

本发明实施例提供了一种锁定装置以及锁定和解锁方法。本发明的实施例的锁定装置包括壳体，其在一侧具有开口；锁舌，设置为通过所述开口在位于壳体内部的第一位置与位于壳体外部的第二位置之间移动；锁定构件，设置在壳体的开口一侧并且设置为当锁舌处于第一位置时锁定锁舌；限制构件，设置在壳体中，并且用于限制锁定构件的运动；以及开关构件，用于根据锁定构件的运动或限制构件的运动而切换开关状态。通过在锁定装置内部额外地设置与锁定结构分离的开关构件，并且利用该开关构件来记录锁定构件和/或驱动构件的状态和/或位置，从而能够避免了外部的误操作以及锁定构件本身的故障导致的对于锁定状态的错误判断。

技术领域

本申请涉及锁领域，尤其涉及一种锁定装置以及锁定和解锁方法。

背景技术

在物流行业中，无论是用户收取包裹还是寄出包裹，都需要用户与物流人员(快递员)的交接。在实际生活中，由于用户处于其收件或寄件地点(例如，家中或办公室)的时间往往与快递员送取包裹的工作时间不一定吻合，特别是快递员通常负责一个较大区域的包裹的取送，因此很难保证每个用户的上门取送包裹的时间，这往往导致了用户的等待或者投递人员的等待，这都大大降低了包裹的投递效率。为此，出现了各种自助式的物流装置，其利用带有锁定系统的柜和盒形式的物流对象容纳装置，实现了包裹的投递与取出这两种操作的分离，从而大大提高了包裹投递效率，并且实现了用户收取包裹的灵活性。

在上述自助式方案中，锁定系统的锁定反馈对于确认包裹的投递状态或取走状态来说是非常重要的。换言之，系统需要通过被放入包裹的物流对象容器的锁定信息来确认包裹已放入，并且通过该容器的打开以及锁定信息来确认包裹已取走。但是在实际使用中，常常会出现由于锁定状态的错误的确认信息，导致系统出现判断错误。例如，现有的物流对象容器的锁定系统大多是机械结构，其判断锁定状态通常是通过锁扣中锁舌的推入。在这样的情况下，由于开锁状态下，锁扣的锁舌处于外露的状态，因此很容易发生误碰(例如，人手的误碰)，从而使得系统错误地判断容器门关闭了。另外，现在也出现了智能电机锁，其中，利用电机旋转来带动锁定部件进行上锁和解锁操作，因此，在这样的电机锁中，通常是通过电机的旋转信号来判定锁定状态。但是由于如果电机发生故障，那么系统就无法知晓该智能锁的锁定状态。

因此，需要一种能够不依赖于锁定结构来判断锁定状态的方案。

发明内容

本发明实施例提供一种锁定装置以及锁定和解锁方法。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种锁定装置，包括：

壳体，所述壳体在一侧具有开口；

锁舌，所述锁舌设置为通过所述开口在位于所述壳体内部的第一位置与位于所述壳体外部的第二位置之间移动；

锁定构件，所述锁定构件设置在所述壳体的开口一侧并且设置为当所述锁舌处于所述第一位置时锁定所述锁舌；

限制构件，所述限制构件设置在所述壳体中，并且用于限制所述锁定构件的运动；以及

开关构件，所述开关构件用于根据所述锁定构件的运动或所述限制构件的运动而切换开关状态。

根据本申请的实施例，锁定构件进一步包括锁闩部件以及锁闩固定部件，其中，所述锁闩部件设置在所述壳体的所述开口附近，并且根据所述锁舌通过所述开口的插入而在第三位置与第四位置之间运动。

根据本申请的实施例，当所述锁闩部件处于所述第三位置时，所述锁闩固定部件抵靠并固定所述锁闩部件。

根据本申请的实施例，所述限制构件进一步包括可围绕旋转轴旋转的旋转臂以及驱动所述旋转臂围绕所述旋转轴旋转的驱动器，所述驱动器驱动所述旋转臂使其在第五位置和第六位置之间移动，其中，仅当所述旋转臂位于所述第五位置时限制所述锁定构件的运动。