[发明专利]物品分拣控制方法、设备及介质有效

专利信息
申请号: 201910420877.9 申请日: 2019-05-20
公开(公告)号: CN110280487B 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 陈德平 申请(专利权)人: 北京旷视机器人技术有限公司
主分类号: B07C3/00 分类号: B07C3/00
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 莎日娜
地址: 100193 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 物品 分拣 控制 方法 设备 介质
【权利要求书】:

1.一种物品分拣控制方法,其特征在于,该方法包括:

获取至少用于反映含有物品标识的物品清单以及分拣机之间的对应关系的关系数据;

其中,所述关系数据还反映以下关系中至少之一:所述物品清单与拣选区域中用于放置物品的容器之间的对应关系,所述容器与分拣机之间的对应关系,物品清单、容器以及分拣机之间的对应关系;

在所述物品清单中的物品位于不同的拣选区域的情况下,基于从所述关系数据中得到物品清单与容器的对应关系,控制属于同一物品清单的、位于不同拣选区域的物品拣选到各相应拣选区域的、具有相同标识的容器中;

控制不同拣选区域的所述具有相同标识的容器中的物品运送至同一个分拣机。

2.如权利要求1所述的物品分拣控制方法,其特征在于,

所述关系数据是基于各分拣机当前的工作量确定的。

3.如权利要求1所述的物品分拣控制方法,其特征在于,所述分拣机包括多个不同类型的分拣机,每种类型的分拣机用于对包含指定类型物品的物品清单进行分拣作业,

在所述关系数据中,包含不同的指定类型物品的物品清单对应于不同类型的分拣机。

4.如权利要求3所述的物品分拣控制方法,其特征在于,所述指定类型物品包括易碎类型物品、非易碎类型物品。

5.如权利要求1所述的物品分拣控制方法,其特征在于,采用如下方式之一,控制容器上的物品运送至分拣机:

1)控制该容器所在的拣选车,将该容器移动至分拣机;

2)将该容器或者该容器中的物品放置到传送设备上,控制该传送设备将该容器或者该容器中的物品运送到分拣机。

6.如权利要求1所述的物品分拣控制方法,其特征在于,所述基于所述关系数据,控制所述物品清单中的拣选完成的待分拣物品运送至对应的分拣机包括:

获取所述拣选完成的待分拣物品的标识;

根据所述待分拣物品的标识,基于所述关系数据,将属于同一物品清单的物品运送至同一分拣机。

7.如权利要求1~6中的任何一项所述的物品分拣控制方法,其特征在于,还包括:

对于只包含一种物品的单品清单,将用于放置该单品清单中的物品的特定容器从拣选区域运送到特定工作站,以将该特定容器或该特定容器中的物品直接打包或分发。

8.如权利要求1~6中的任意一项所述的物品分拣控制方法,其特征在于,还包括:

确定需人工分拣的特定物品清单;

将所述特定物品清单的物品运送至人工分拣站,并输出指示信息,以指示工作人员进行分拣作业。

9.如权利要求8所述的物品分拣控制方法,其特征在于,所述特定物品清单包括属于特定类型的物品,其中,所述属于特定类型的物品包括以下至少一种:爆款物品、促销款物品、库存量单位信息相同的物品、易碎类型物品、大件物品以及异形物品。

10.如权利要求9所述的物品分拣控制方法,其特征在于,还包括:

获取待拣选的物品清单;

确定所述物品清单中是否包括属于所述特定类型的物品,

其中,若所述物品清单中包括属于所述特定类型的物品,则在拣选完成后,将所述物品清单中的物品运送至人工分拣站;若所述物品清单中不包括属于所述特定类型的物品,则获取至少用于反映含有所述物品清单与分拣机之间的对应关系的所述关系数据。

11.如权利要求1~6中的任意一项所述的物品分拣控制方法,其特征在于,所述物品清单中的物品位于多个拣选区域,所述多个拣选区域是根据拣选作业量和/或所需的拣选作业时间对拣选作业区进行划分得到的。

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