[发明专利]一种多目全景视频拼接方法及系统

说明书

本发明提供一种多目全景视频拼接方法及系统，包括：普通相机、DVR/NVR，普通相机通过5G或有线与DVR/NVR连接，通过DVR/NVR实时上传视频流，拼接系统自动成全景图，根据需要输出D1/1080P/4K多种清晰度视频，实现了全景图像或视频的分发、查看、存储。确定移动车辆前端固定4路以上相机，标定4路对车前方相机；依据标定的结果指定参数，在无线DVR上传到服务器系统中生成各类指定参数的全景图像/全景视频；本发明中只要摄像机拼接数量不发生变化，即可根据传输的视频流进行快速全景图像无缝隙拼接，实现了全景图像或视频的实时预览以及实时分享，另外，对前端要求低，可快速由市场现有设备低成本实现全景需求。

技术领域

本发明涉及视频处理方法技术领域，具体为一种多目全景视频拼接方法及 系统。

背景技术

现有的视频180°/360°全景拍摄是利用多目以一固定结构将相机拍摄到的 一组照片拼合成为一幅包含全部场景的图片或视频。

设备内部拼接实施结构复杂，输出单一，对大屏幕投屏监控适应性不强， 有鉴于此，一种针对于多目全景相机拍摄的图像或视频既要实现实施方便，陈 本低廉又能根据不同输出模式的方法亟待解决。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种多目全景视频拼接方法及系统，以 解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种多目全景视频拼 接系统，包括：普通相机、DVR/NVR，普通相机通过5G或有线与DVR/NVR连接， 通过DVR/NVR实时上传视频流，拼接系统自动成全景图，根据需要输出 D1/1080P/4K多种清晰度视频，实现了全景图像或视频的分发、查看、存储。

一种多目全景视频拼接方法，包括以下步骤：

步骤1，拼接参数由服务器端设定，灵活组织,轻摄像机端设计，确定移动 车辆前端固定4路以上相机，标定4路对车前方相机；依据标定的结果指定参 数，在无线DVR上传到服务器系统中生成各类指定参数的全景图像/全景视频；

步骤2，拼接参数保存在服务器中，记录形成模板方案，根据方案输出不同 形式全景照片或视频；

步骤3，终端设备为DVR/NVR，且终端设备与普通相机通过有线或者无线通 信连接，接收DVR/NVR实时媒体流拼接成全景图像/全景视频。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中只要摄像机拼接数量不 发生变化，即可根据传输的视频流进行快速全景图像无缝隙拼接，实现了全景 图像或视频的实时预览以及实时分享，另外，对前端要求低，可快速由市场现 有设备低成本实现全景需求。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面具体对本发明进一步阐述，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有 明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以 是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是 电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的 连通。

一种多目全景视频拼接系统，包括：普通相机、DVR/NVR，普通相机通过5G 或有线与DVR/NVR连接，通过DVR/NVR实时上传视频流，拼接系统自动成全景 图，根据需要输出D1/1080P/4K多种清晰度视频，实现了全景图像或视频的分 发、查看、存储。

一种多目全景视频拼接方法，包括以下步骤：

步骤1，拼接参数由服务器端设定，灵活组织,轻摄像机端设计，确定移动 车辆前端固定4路以上相机，标定4路对车前方相机；依据标定的结果指定参 数，在无线DVR上传到服务器系统中生成各类指定参数的全景图像/全景视频；