[发明专利]一种密集目标的检测方法和装置

权利要求书

1.一种密集目标的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

从待检测目标中获取并标记密集目标；

对所述密集目标进行整体检测，以得到整体检测区域；

基于至少一次的负例判断，删除所述整体检测区域中的背景区域，以得到所述密集目标中各个单独目标对应的目标兴趣区域；

获得所述目标兴趣区域中的目标特征信息，对所述目标特征信息进行分类和边框回归，以生成各个单独目标对应的单独目标检测区域；

其中，所述基于至少一次的负例判断，删除所述整体检测区域中的背景区域，以得到所述密集目标中各个单独目标对应的目标兴趣区域包括：

对所述整体检测区域进行特征提取，以得到所述密集目标中各个单独目标的第一特征信息；

根据所述第一特征信息，生成每个单独目标对应的基准区域；

根据所述第一特征信息和所述基准区域，预测每个单独目标的候选区域；

根据所述基准区域和候选区域，获得所述候选区域的第一准确度检测信息；

若所述第一准确度检测信息小于第一负例阈值，则删除所述候选区域，以得到每个单独目标的第一兴趣区域。

2.根据权利要求1所述的一种密集目标的检测方法，其特征在于，所述对所述密集目标进行整体检测，以得到整体检测区域包括：

获得密集目标的整体边框；

根据所述整体边框，生成密集目标的整体检测区域。

3.根据权利要求2所述的一种密集目标的检测方法，其特征在于，所述根据所述基准区域和候选区域，获得所述候选区域的第一准确度检测信息包括：

获取所述基准区域和所述候选区域的重叠区域；

计算所述重叠区域和所述基准区域的比值，以得到第一准确度检测信息。

4.根据权利要求1所述的一种密集目标的检测方法，其特征在于，所述得到每个单独目标的第一兴趣区域之后，还包括：

对所述第一兴趣区域进行特征提取，以得到第一兴趣区域中单独目标的第二特征信息；

根据所述第二特征信息和所述第一兴趣区域，提取每个单独目标的第二兴趣区域；

根据所述第一兴趣区域和所述第二兴趣区域，获得所述第二兴趣区域的第二准确度检测信息；

若所述第二准确度检测信息大于第二负例阈值，且所述第二准确度检测信息小于第三负例阈值，则删除所述第二兴趣区域，以得到每个单独目标的目标兴趣区域。

5.根据权利要求4所述的一种密集目标的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一兴趣区域和所述第二兴趣区域，获得所述第二兴趣区域的第二准确度检测信息包括：

获取所述第二兴趣区域和所述第一兴趣区域的重叠区域；

计算所述重叠区域和所述第一兴趣区域的比值，以得到第二准确度检测信息。

6.根据权利要求1所述的一种密集目标的检测方法，其特征在于，所述获得所述目标兴趣区域中的目标特征信息，包括：

对所述目标兴趣区域进行池化；

获得池化后的目标兴趣区域中的目标特征信息。