[发明专利]运载结构有效
申请号: | 201910421330.0 | 申请日: | 2019-05-20 |
公开(公告)号: | CN111959808B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 王鹏;刘艳光;巴航;沙承贤;刘华祥;张波;常飞虎;李刚强 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;E04H6/44 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 杨静 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运载 结构 | ||
本公开提供了一种运载结构(10),包括:本体(100);拉伸结构(200),与所述本体(100)可转动地连接;多个平台结构(300),所述多个平台结构(300)中的每个平台结构与所述拉伸结构(200)连接;调节装置(400),与所述拉伸结构(200)连接,用于调节所述拉伸结构(200)的状态,以使得所述拉伸结构(200)带动所述多个平台结构(300)从第一相对位置运动至第二相对位置,其中,在所述多个平台结构(300)处于所述第二相对位置时,所述多个平台结构(300)中的每个平台结构在第一方向上处于不同的位置。
技术领域
本公开涉及仓储物流领域,更具体地,涉及一种运载结构。
背景技术
现有的无人机机群数量已达千架以上,在运输大批量的无人机时,通常是靠人工搬运到货架上,再装车以运输到表演区域,起飞前需要人工将大量无人机一架架的摆放到地面上以便起飞。随着无人机数量越多,后勤维护工作越繁重,且非常耗费人工。因此,如何提高大量无人机的运输效率,节省人工运输成本成为亟需解决的问题。
在实现本发明构思的过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题,现有技术中在运输大量无人机时,通常通过人工搬运,使得运输效率低以及耗费人力。
发明内容
有鉴于此,本公开提供了一种优化的运载结构。
本公开提供了一种运载结构,包括:本体、拉伸结构、多个平台结构以及调节装置。其中,拉伸结构与所述本体可转动地连接,所述多个平台结构中的每个平台结构与所述拉伸结构连接,调节装置与所述拉伸结构连接,用于调节所述拉伸结构的状态,以使得所述拉伸结构带动所述多个平台结构从第一相对位置运动至第二相对位置,其中,在所述多个平台结构处于所述第二相对位置时,所述多个平台结构中的每个平台结构在第一方向上处于不同的位置。
根据本公开实施例,在所述多个平台结构处于所述第一相对位置时,所述多个平台结构中的每个平台结构在所述第一方向上处于相同的位置。
根据本公开实施例,上述调节装置包括:伸缩机构,与所述拉伸结构连接,所述伸缩机构用于调节所述拉伸结构的长度。
根据本公开实施例,上述拉伸结构包括:交叉连接的多个连杆,所述多个连杆中的每个连杆可转动地彼此连接。
根据本公开实施例,上述拉伸结构包括:第一拉伸结构和第二拉伸结构,所述第一拉伸结构可转动地连接于所述本体的第一侧,所述第二拉伸结构可转动地连接于所述本体的第二侧,所述第一侧与所述第二侧相对。所述每个平台结构包括:第一板状物、第二板状物和第三板状物,所述第一板状物的第一端可转动地连接于所述第一拉伸结构,所述第二板状物的第一端可转动地连接于所述第二拉伸结构,所述第三板状物连接于所述第一板状物的第二端和所述第二板状物的第二端。
根据本公开实施例,上述第一板状物的第一端至支撑面的距离大于所述第一板状物的第二端至支撑面的距离,所述第二板状物的第一端至支撑面的距离大于所述第二板状物的第二端至支撑面的距离,所述支撑面用于支撑所述本体。
根据本公开实施例,上述拉伸结构包括:第一限位结构,所述多个平台结构包括:第二限位结构,其中,在所述多个平台结构处于所述第二相对位置时,通过所述第一限位结构和所述第二限位结构相互配合,以限制所述多个平台结构相对于所述拉伸结构转动。
根据本公开实施例,上述运载结构还包括:支撑结构,与所述多个平台结构中的特定平台结构连接,在所述多个平台结构处于所述第二相对位置时,所述支撑结构与支撑面接触以支撑所述多个平台结构。
根据本公开实施例,在所述多个平台结构处于所述第二相对位置时,所述多个平台结构中的每个平台结构沿第二方向的投影无重叠部分,所述第二方向与所述第一方向垂直。
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