[发明专利]列车行驶控制方法及装置在审
申请号: | 201910421338.7 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN110155127A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 余祖俊;朱力强 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | B61L27/04 | 分类号: | B61L27/04;B61L25/02;B61L23/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨奇松 |
地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 射频信号 列车 读写单元 标签 行驶 行驶方向 行驶控制 行驶数据 行车控制设备 读取 轨道列车 轨道设置 控制中心 行驶过程 读写 写入 通信 申请 应用 | ||
本申请提供一种列车行驶控制方法及装置,应用于包括射频信号读写单元的行车控制设备,所述射频信号读写单元用于对沿轨道设置的多个射频信号标签中的信息进行读写;所述方法包括:在本趟列车行驶过程中,通过所述射频信号读写单元读取本趟列车当前经过的所述射频信号标签中上一趟列车写入的行驶数据,所述行驶数据包括上一趟列车到达该射频信号标签时的时间、行驶速度和行驶方向;根据所述上一趟列车到达该射频信号标签时的时间、行驶速度和行驶方向,调整本趟列车的行驶速度。如此,可以使列车能够在不依赖与控制中心通信的情况下自主地进行行驶速度的调节,避免发生同轨道列车相撞的事故。
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域,具体而言,涉及一种列车行驶控制方法及装置。
背景技术
在轨道交通运输中,列车的行车控制通常需要依赖于列车与驻地的控制中心(Operating Control Center,OCC)的通信。OCC根据获得的各列车的位置、速度、所在线路等参数进行综合判断,控制列车的运行,从而避免列车相撞。
但是这种行车控制方式过分依赖列车与OCC之间的通信状态及OCC的判断,一旦出现列车与OCC之间的通信故障,OCC下发的控制数据不能及时被列车接收或OCC因判断失误下发错误的控制指令等情况,列车无法自主对行车状态进行智能化的调整,可能导致严重的交通事故。
发明内容
为了克服现有技术中的至少一个不足,本申请的目的之一在于提供一种可以不依赖OCC的列车行驶控制方法,应用于包括射频信号读写单元的行车控制设备,所述射频信号读写单元用于对沿轨道设置的多个射频信号标签中的信息进行读写;所述方法包括:
在本趟列车行驶过程中,通过所述射频信号读写单元读取本趟列车当前经过的所述射频信号标签中上一趟列车写入的行驶数据,所述行驶数据包括上一趟列车到达该射频信号标签时的时间、行驶速度及行驶方向;
根据所述上一趟列车到达该射频信号标签时的时间、行驶速度及行驶方向,调整本趟列车的行驶速度。
可选地,所述方法还包括:
通过所述射频信号读写单元将本趟列车到达所述射频信号标签时的行驶速度及时间写入该射频信号标签。
可选地,本趟列车预存有一行车控制表,所述行车控制表记录有本趟列车行驶线路上各射频信号标签的编号与本趟列车行驶至各射频信号标签所在位置时的计划抵达时刻,所述方法还包括:
通过所述射频信号读写单元读取本趟列车当前经过的所述射频信号标签中预存的射频信号标签的编号,并获取本趟列车到达该射频信号标签的实际抵达时刻;
根据读取到的该射频信号标签的编号在所述行车控制表中查询与到达当前位置的计划抵达时刻,根据查询到的所述计划抵达时刻及所述实际抵达时刻调整本趟列车的行驶速度。
可选地,本趟列车预存有一行车控制表,所述行车控制表记录有本趟列车行驶线路上各射频信号标签的编号与行驶至各射频信号标签所在位置时的设定速度,所述方法还包括:
通过所述射频信号读写单元读取本趟列车当前经过的所述射频信号标签中预存的射频信号标签的编号;
根据读取到的射频信号标签的编号从所述行车控制表中查询当前位置的设定速度,根据查询到的所述设定速度调整本趟列车的行驶速度。
可选地,本趟列车预存有行驶校验表,该行驶校验表记录有本趟列车行驶线路上应该经过的各射频信号标签的编号;所述方法还包括:
通过所述射频信号读写单元读取本趟列车当前经过的所述射频信号标签中预存的射频信号标签的编号;
检查当前读取到的射频信号标签的编号与所述行驶校验表中记录的射频信号标签的编号是否相符;
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