[发明专利]照明消防机器人降额控制照明装置

权利要求书

1.一种照明装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制照明装置的功率，所述照明装置包括LED灯组，所述控制方法包括：

获取LED灯组的实时温度；

判断所述实时温度是否大于或者等于第一温度阈值，获得第一判断结果；

当第一判断结果表示所述实时温度大于或者等于第一温度阈值时，控制所述LED灯组的功率降低第一降额量；

当第一判断结果表示所述实时温度小于第一温度阈值时，判断所述实时温度是否大于或者等于第二温度阈值，获得第二判断结果；

当所述第二判断结果表示所述实时温度大于或者等于第二温度阈值时，控制所述LED灯组的功率降低第二降额量，其中，所述第二降额量小于所述第一降额量；

所述控制所述LED灯组的功率降低第二降额量之后，还包括：

根据多个采样时刻的所述实时温度判断LED灯组的温升是否小于温升阈值，获得第三判断结果；

当所述第三判断结果表示LED灯组的温升小于温升阈值时，控制所述LED灯组的功率维持当前功率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一温度阈值为95℃，所述第二温度阈值为90℃，所述第一降额量为当前功率的25%，所述第二降额量为当前功率的10%。

3.一种照明装置的控制系统，其特征在于，所述照明装置包括LED灯组，所述控制系统包括：

数据获取模块，用于获取LED灯组的实时温度；

第一判断模块，用于判断所述实时温度是否大于或者等于第一温度阈值，获得第一判断结果；

第一降额模块，用于当第一判断结果表示所述实时温度大于或者等于第一温度阈值时，控制所述LED灯组的功率降低第一降额量；

第二判断模块，用于当第一判断结果表示所述实时温度小于第一温度阈值时，判断所述实时温度是否大于或者等于第二温度阈值，获得第二判断结果；

第二降额模块，用于当所述第二判断结果表示所述实时温度大于或者等于第二温度阈值时，控制所述LED灯组的功率降低第二降额量；

所述控制所述LED灯组的功率降低第二降额量之后，还包括：

根据多个采样时刻的所述实时温度判断LED灯组的温升是否小于温升阈值，获得第三判断结果；

当所述第三判断结果表示LED灯组的温升小于温升阈值时，控制所述LED灯组的功率维持当前功率。

4.一种照明装置，其特征在于，所述照明装置包括：升降装置、照明组件和俯仰云台，其中，

所述俯仰云台设置在所述升降装置上，所述照明组件设置在所述俯仰云台上；所述照明组件包括多个LED灯组，每个LED灯组包括多个LED灯芯，对应每个所述LED灯芯设置有一个反光碗；

所述照明装置还包括温度传感器、恒流源和PLC控制器，所述温度传感器用于检测LED灯组的实时温度，所述温度传感器和所述恒流源均与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器用于根据权利要求1-2任一项所述的控制方法控制所述恒流源的功率，以控制所述LED灯组的功率。

5.根据权利要求4所述的照明装置，其特征在于，所述照明组件包括6个LED灯组，每个LED灯组包括72个LED灯芯，每个LED灯芯的功率为3W。

6.根据权利要求5所述的照明装置，其特征在于，所述反光碗为长方锥体形反光碗，所述长方锥体形反光碗的第一开口部大于所述长方锥体形反光碗的第二开口部，所述LED灯芯设置在所述第二开口部。

7.根据权利要求6所述的照明装置，其特征在于，所述长方锥体形反光碗的左侧面和右侧面与第一开口部平面的夹角均为50°，所述长方锥体形反光碗的上反光面与第一开口部平面的夹角为45°，所述长方锥体形反光碗的下反光面与第一开口部平面的夹角为65°，所述第一开口部平面为所述第一开口部所在的平面。

8.一种照明灭火消防机器人，其特征在于，所述消防机器人包括：机器人本体、消防炮和权利要求4-7任一项所述的照明装置，所述消防炮和所述照明装置均设置在所述机器人本体上。