[发明专利]机器人冲洗工作间

说明书

本发明提供了一种机器人冲洗工作间，涉及清洗的技术领域，包括机器人和至少一个清洗间；清洗间设有自动门以及控制自动门开关的自动门控制装置；自动门控制装置与自动门传动连接，当机器人的机械臂移动到自动门前时，自动门控制装置控制自动门开启，当机器人的机械臂移开后，自动门控制装置控制自动门关闭。本发明的目的在于提供一种机器人冲洗工作间，克服现有的大型机器人防水性能差的问题，能够应用于曲轴的自动清洗，防止清洗时，清洗水外溅，污染机器人，实现大型的机器人应用于曲轴清洗过程。

技术领域

本发明涉及清洗技术领域，尤其是涉及一种机器人冲洗工作间。

背景技术

曲轴是发动机中传递动力的重要零件之一，属于精密器件，在生产加工过程中，在需要保持高精度的机械性能的同时，其表面洁净度也有极高要求。为满足这一要求，曲轴生产的末段工艺需要对获得的曲轴成品进行油污清理，以保持曲轴表面洁净度，现有技术在进行曲轴表面油污清理时，大多采用人工水洗的方式完成，此种清理方式，费时费工，效率低下，且容易造成清洗不到位的现象，不利于曲轴的高效率规模化生产，因此在曲轴的清洗过程中采用机器人代替部分人工操作。

目前现有的机器人，尤其是大型机器人，其防水功能几乎为零，二机器人本身又是电器设备，怕水，为其后期的应用带来了很多限制。曲轴的体积和外形都较大，由于现有的机器人防水功能差，几乎不能实现曲轴的自动清洗。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人冲洗工作间，克服现有的大型机器人防水性能差的问题，能够应用于曲轴的自动清洗，防止清洗时，清洗水外溅，污染机器人，实现大型的机器人应用于曲轴清洗过程。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种机器人冲洗工作间，包括：机器人和至少一个清洗间；

所述清洗间设有自动门以及控制所述自动门开关的自动门控制装置；

所述自动门控制装置与所述自动门传动连接，当所述机器人的机械臂移动到所述自动门前时，所述自动门控制装置控制所述自动门开启，当所述机器人的机械臂移开后，所述自动门控制装置控制所述自动门关闭。

进一步地，所述自动门控制装置包括感应器、控制器和执行器；

所述感应器安装于所述自动门上，且与所述控制器信号连接，用于感应所述自动门前是否有物体，并将感应信号发送至所述控制器；

所述控制器用于接收所述感应信号并根据所述感应信号生成控制命令，并将所述控制命令发送至所述执行器；

所述执行器与所述控制器信号连接，且与所述自动门传动连接，用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令控制所述自动门开关。

进一步地，所述感应器包括红外传感器、光电传感器或者超声波传感器中的至少一种。

进一步地，所述控制器包括计算机。

进一步地，所述执行器包括气缸、液压缸或者电动推杆中的至少一种。

进一步地，所述自动门上设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制器信号连接，用于采集所述机器人与所述自动门之间的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制器。

进一步地，所述机器人冲洗工作间还包括报警器，所述报警器与所述控制器信号连接；

所述控制器接收所述距离传感器采集的距离信息并根据所述距离信息控制所述报警器启闭。

进一步地，所述距离传感器包括光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器中的至少一种。