[发明专利]清晰度检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种清晰度检测方法，其特征在于，应用于检测系统包括的检测装置，所述检测装置包括相机与投影屏，所述相机包括第一相机和第二相机，所述投影屏设于所述第一相机的投影方向一侧，所述检测系统还包括投影设备，所述清晰度检测方法包括：

控制所述投影设备发出第二投影图像；

控制所述第二相机获取第二检测图像；

根据所述第二投影图像与所述第二检测图像，获取所述第一相机的至少一个第一检测位置；

控制所述第一相机移动至所述第一检测位置；

控制所述投影设备发出第一投影图像投影至所述投影屏；所述第一投影图像包括间隔设置的第一区域与第二区域，所述第一区域与所述第二区域的颜色不同；

控制所述第一相机获取所述第一检测位置的第一检测图像；

确定所述第一检测图像的清晰度。

2.如权利要求1所述的清晰度检测方法，其特征在于，所述根据所述第二投影图像与所述第二检测图像，获取所述第一相机的至少一个第一检测位置，包括：

根据所述第二投影图像的大小以及所述第二相机的分辨率确定所述第二投影图像与所述第二检测图像的对应关系；

根据所述对应关系与第一预设检测坐标值，确定所述第一检测位置。

3.如权利要求1所述的清晰度检测方法，其特征在于，所述根据所述第二投影图像与所述第二检测图像，获取所述第一相机的至少一个第一检测位置，包括：

根据所述第二投影图像与所述第二相机之间的距离以及所述第二相机的镜头焦距确定所述第二投影图像与所述第二检测图像的对应关系；

根据所述对应关系、所述第二相机的像素间距以及第一预设检测坐标值，确定所述第一检测位置。

4.如权利要求1所述的清晰度检测方法，其特征在于，所述检测装置还包括导轨，所述导轨包括第一导轨与第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨组成的平面与所述投影屏所在的平面平行；

所述控制所述第一相机移动至所述第一检测位置，包括：

将所述第一检测位置分解为沿所述第一导轨方向的第一位置以及沿所述第二导轨方向的第二位置；

控制所述第二导轨移动至所述第一位置，控制所述第一相机移动至所述第二位置。

5.如权利要求1所述的清晰度检测方法，其特征在于，所述第一检测图像包括多个像素点，所述确定所述第一检测图像的清晰度，包括：

获取所述第一检测图像的多个所述像素点的亮度值；

根据多个所述像素点的亮度值计算所述第一检测图像的清晰度。

6.一种清晰度检测装置，其特征在于，应用于检测系统包括的检测装置，所述检测系统还包括投影设备，所述检测装置包括投影屏、相机以及控制器，所述相机包括第一相机和第二相机；

所述投影屏设于所述第一相机的投影方向一侧，所述投影屏用于接收所述投影设备投射出的第一投影图像；

所述控制器与所述投影设备以及所述第一相机通信连接，用于控制所述投影设备发出第一投影图像以及控制所述第一相机获取第一检测图像，并根据所述第一检测图像确定所述第一检测图像的清晰度；

所述第二相机用于获取第二检测图像，所述控制器与所述第二相机通信连接，用于根据所述投影设备发出的第二投影图像以及所述第二检测图像，获取至少一个所述第一相机的第一检测位置，所述第一相机用于在所述第一检测位置获取所述第一检测图像。

7.如权利要求6所述的清晰度检测装置，其特征在于，所述清晰度检测装置包括：

导轨，所述导轨包括第一导轨与第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨所在的平面与所述投影屏所在的平面平行，所述第一导轨与所述第二导轨滑动连接，所述第一相机与所述第二导轨滑动连接。

8.如权利要求7所述的清晰度检测装置，其特征在于，所述第二导轨包括滑动端与自由端，所述滑动端与所述第一导轨滑动连接，所述第二导轨与所述第一导轨相互垂直。