[发明专利]调整接头组件自动装配设备

说明书

本发明公开了一种调整接头组件自动装配设备，其包括机架、中央循环装配机构、调整接头储料机构、调整接头上料机构、球形套振动盘、球形套上料机构和成品下料机构。调整接头储料机构和球形套振动盘进行供料，调整接头上料机构和球形套上料机构分别将两种零件取放到中央循环装配机构中，中央循环装配机构将两种零件移送到装配位置后进行冲压装配形成调整接头组件，装配完成后将成品移送到下料位置，由成品下料机构将成品取走收集。整个过程由PLC控制系统控制完成，能够实现自动连续地供料、取料、上料、装配和卸料等功能。本发明的有益效果是：自动化程度高，使用方便快捷，节省人工工时，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种调整接头组件自动装配设备。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，工业自动化的趋势日益明显，在产品的生产过程中，通常需要将零件装配在一起，零件的装配主要包括抓取、移动、装入、装配、卸料等动作。拉索是汽车上一种必不可少的配件，而调整接头组件是拉索上的一个组件，调整接头组件由调整接头和球形套组成，二者通常通过冲压进行装配。目前国内企业中，调整接头组件都是由人工进行操作装配，工人将调整接头和球形套两种零件分别放入对应的装配模具中，然后操作冲压机将球形套压入调整接头中，形成调整接头组件。人工装配方式生产效率低下，而且存在极大的安全隐患。因此发明一种工作效率高、控制方便以及能够实现调整接头组件连续自动装配的设备很有必要。

发明内容

为提高生产效率、降低人工成本、避免安全隐患和实现调整接头组件连续自动装配等问题，发明一种调整接头组件自动装配设备。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：调整接头组件自动装配设备，它由机架、中央循环装配机构、调整接头储料机构、调整接头上料机构、球形套振动盘、球形套上料机构和成品下料机构组成，中央循环装配机构的循环线支撑板固定在机架支撑块上，循环线支撑板上固定有两块平行的循环线立板，循环线立板的上顶面固定有两条相互平行的直线导轨，直线导轨上设有3个工装，工装包括调整接头模具、同步带齿板和滑块，滑块固定在调整接头模具下底面中部并且可与直线导轨啮合，两块同步带齿板固定在调整接头模具下底面并关于滑块对称，两块循环线立板的左右两侧分别设有与直线导轨平行的A同步带和B同步带，A同步带和B同步带的内侧与主动带轮和从动带轮啮合，主动带轮由驱动电机驱动，A同步带和B同步带分别能够相对于两循环线立板循环运动，工装上的左右两块同步带齿板能够分别与A同步带和B同步带啮合，循环线立板前后两端分别固定有A对接无杆气缸和B对接无杆气缸，A对接无杆气缸和B对接无杆气缸的滑块上均固定有固定板，固定板上固定有对接线轨，A对接无杆气缸和B对接无杆气缸能够带动对接线轨左右运动并在左右两端时分别与两平行直线导轨中的一个进行对接，右边的循环线立板左侧中间处有一定位气缸，调整接头模具上设有定位槽，定位气缸能够带动定位块卡入调整接头模具上的定位槽中以实现工装的定位，右边的循环线立板右侧中间处固定有一球形套模具，球形套模具上设有一放置孔，冲压机固定在机架支撑板上，冲压机上的冲压轴轴心与球形套模具上放置孔的轴心重合；调整接头储料机构中的料盒支撑架固定在机架支撑板上，料盒支撑架上固定有一调整接头储料丝杠滑台，调整接头储料丝杠滑台的滑块上固定有一料盒放置板并可带动其前后运动，调整接头料盒放置在料盒放置板上并由定位销定位；调整接头上料机构中的丝杠滑台固定架固定在机架支撑板上，丝杠滑台固定架上固定有一调整接头上料丝杠滑台，调整接头上料丝杠滑台的滑块上固定有一丝杠滑台随动件并可带动其左右运动，调整接头上料升降气缸的缸体固定在丝杠滑台随动件上，调整接头上料升降气缸的活塞杆上固定有一调整接头吸盘固定件且可带动其上下运动，调整接头吸盘固定在调整接头吸盘固定件上；球形套振动盘固定在机架的振动盘支撑板上；球形套上料机构的球形套上料支撑架固定在循环线支撑板上，球形套上料支撑架上固定有一上料气缸固定板，球形套上料水平气缸的缸体固定在上料气缸固定板上，球形套上料水平气缸的活塞杆上固定有一上料水平气缸随动件且可带动其前后运动，球形套上料升降气缸的缸体固定在上料水平气缸随动件上，球形套上料升降气缸的活塞杆上固定有一球形套吸盘固定件且可带动其上下运动，球形套吸盘固定在球形套吸盘固定件上，球形套上料水平气缸处于缩回状态时球形套吸盘位于球形套振动盘的振动盘出料口处球形套的正上方，球形套上料水平气缸处于伸出状态时球形套吸盘位于球形套模具上放置孔的正上方；成品下料机构的成品下料支撑架固定在机架支撑板上，成品下料支撑架上固定有一下料气缸固定板，成品下料水平气缸的缸体固定在下料气缸固定板上，成品下料水平气缸的活塞杆上固定有一下料水平气缸随动件且可带动其左右运动，成品下料升降气缸的缸体固定在下料水平气缸随动件上，成品下料升降气缸的活塞杆上固定有一成品下料吸盘固定件且可带动其上下运动，成品下料吸盘固定在成品下料吸盘固定件上，成品下料水平气缸处于伸出状态时成品下料吸盘位于E工位处工装中调整接头组件的正上方。