[发明专利]适用于园林的远程喷灌系统及方法

权利要求书

1.一种适用于园林的远程喷灌系统，其特征在于，包括M个喷水装置、N个集中器和远程控制终端，所述集中器包括移动通信模块、短距无线通信模块和电源模块，所述M个集中器均与所述远程控制终端通过移动网络通信，每一个集中器与对应区域内的多个喷水装置通过短距无线通信模块通信，M＞N，M和N均为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的适用于园林的远程喷灌系统，其特征在于，所述短距无线通信模块为433M射频模块或2.4G无线模块。

3.根据权利要求1所述的适用于园林的远程喷灌系统，其特征在于，所述喷水装置为一体式结构，喷水装置包括管头、机械阀门、减速电机、短距无线通讯模块、控制单元和电源单元，所述机械阀门与减速电机机械连接，所述减速电机、短距无线通讯模块、电源单元均与控制单元电连接。

4.根据权利要求2所述的适用于园林的远程喷灌系统，其特征在于，所述喷水装置还包括流量组件，机械阀门的打开位置与关闭位置分别设置有用于检测阀门开合程度的检测元件，流量组件、检测元件分别与控制单元电连接。

5.一种适用于园林的远程喷灌方法，其特征在于，包括以下步骤：

远程控制终端向指定的集中器发送控制信号，控制信号包括阀门地址起始地址、终止地址与阀门操作指令；

所述集中器接收所述远程控制终端发送的控制信号，并判断当前时间是否处于喷水装置通信时间窗口内，如果是则将该控制信号转发给喷水装置，如果不是，则等待进入下次喷水装置通信时间窗口后，再将该控制信号转发给喷水装置；

喷水装置接收集中器所转发的控制信号，判断控制信号中的地址是否包括其自身地址，如果包括则执行集中器所转发的控制信号，进行灌溉、停止灌溉或者上传喷水装置的水流量信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括步骤：集中器定期发送同步时间信号，喷水装置接收到集中器所发的同步时间信号后，对喷水装置控制器内的软件计时器进行同步清零，使得所有喷水装置重新开始同步计时。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括步骤：远程控制终端向集中器发送喷水装置休眠与工作周期设置指令，集中器向所有喷水装置转发喷水装置休眠与工作周期设置指令，喷水装置接收到集中器所发的该指令后，对喷水装置控制器内的软件计时器进行同步清零，使得所有喷水装置重新开始同步计时，并重新设置喷水装置休眠与工作周期。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若集中器转发的控制信号包含开阀指令和流量控制指令，则喷水装置驱动机械阀门打开，进行灌溉，且当水流量达到流量控制值时，关闭机械阀门。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

喷水装置在执行开阀指令或关阀指令驱动机械阀门开启或关闭后，检测机械阀门是否到位，如果没有，则向集中器发送喷水装置故障信息，集中器再将喷水装置故障信息发送至远程控制终端；和/或，

检测元件检测到机械阀门处于打开状态后，流量组件检测水流量，若水流量检测值小于第一阈值，则向集中器发送喷水装置故障信息，集中器再将喷水装置故障信息发送至远程控制终端；和/或，

检测元件检测到机械阀门处于关闭状态后，流量组件检测水流量，若水流量检测值大于第二阈值，则向集中器发送喷水装置故障信息，集中器再将喷水装置故障信息发送至远程控制终端。