[发明专利]一种永磁同步电机转子初始相位的快速检测方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子初始相位的快速检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤S1，在非使用状态下对电机进行测试，得到电机的励磁电压Va和达到额定电流的激励时间T；

步骤S2，于使用状态时，对伺服定子输入设定的N个励磁顺序，对电机依次施加激励时间为T的矢量电压Va，记录每次测试得最大电流值，并从最大电流值与第二大电流值对应的电压矢量的夹角中选择第二次激励电压矢量的电角度；其中，N为不小于3的自然数；N为3、4、5或6；

步骤S3，按照步骤S2选择的第二次激励电压矢量的电角度，对电机施加激励时间为T的矢量电压Va，记录测试的最大电流值，并与步骤S2中测得的最大电流值与第二大电流值进行对比，获得第二次测试后的最大电流值、第二大电流值对应的电压矢量，并从该第二次测试后的最大电流值、第二大电流值对应的电压矢量的夹角中选择第三次激励电压矢量的电角度；

步骤S4，按照步骤S3选择的第三次激励电压矢量的电角度，对电机施加激励时间为T的矢量电压Va，记录测试的最大电流值，并与步骤S3中测得的最大电流值与第二大电流值进行对比，三者中电流值最大者对应的电压激励矢量的电角度即为检测出直轴的位置;

步骤S1包括如下步骤：采用驱动器对电机进行激励，采用SVPWM矢量控制方式，以单个SVPWM周期电压激励为阶跃电压，测试电压激励时的电机相电流，当相电流达到电机额定电流时停止，记录对应的控制电压量为Va，达到额定电流的激励时间为T；

步骤S2中，按设定给出电压矢量对电机进行激励时，在按照首个电压矢量测试时观测每个PWM周期中电流变化，如果电流幅值小于额定值50%，进行再次PWM激励，否则记录最大电流值，同时记录激励的PWM周期数为n，然后余下的电压矢量各自激励同样n个周期，于同一记录时刻记录最大电流值。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子初始相位的快速检测方法，其特征在于：N个励磁顺序相互之间的矢量电压的夹角相同。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子初始相位的快速检测方法，其特征在于：N为4，4个励磁顺序相互之间的矢量电压的夹角为90度。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机转子初始相位的快速检测方法，其特征在于：4个励磁顺序分别为第一电压矢量、第二电压矢量、第三电压矢量和第四电压矢量，所述第一电压矢量的电角度为0度。

5.根据权利要求3所述的永磁同步电机转子初始相位的快速检测方法，其特征在于，步骤S2中，所述第二次激励电压矢量的电角度为该步骤中最大电流值与第二大电流值对应的电压矢量的夹角的中值；

步骤S3中，所述第三次激励电压矢量的电角度为该步骤中最大电流值与第二大电流值对应的电压矢量的夹角的中值。