[发明专利]一种翻折装置、叠衣机及叠衣机的控制方法

权利要求书

1.一种翻折装置，其特征在于，包括：

固定框架；

翻转板，可转动连接在固定框架上；

驱动装置，固定在固定框架上并具有动力输出轴；

所述翻转板与动力输出轴间设置有传动机构带动翻转板转动；

所述传动机构包括铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端可转动连接在固定框架上，所述第二连杆的一端与翻转板下表面可转动连接；所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端铰接，且铰接处形成第一铰接点，所述第一铰接点可移动；所述动力输出轴连接有相铰接的第三连杆及第四连杆，所述第三连杆的一端与动力输出轴固定连接，所述第四连杆的一端可转动连接在第一铰接点处；所述第三连杆的另一端与第四连杆的另一端铰接形成第二铰接点；

翻转板处于初始状态，第一连杆与第二连杆间以第一铰接点为顶点形成一定的角度，第三连杆与第四连杆具有重叠部分；动力输出轴转动带动第三连杆转动，第四连杆在第三连杆的带动下移动，第二铰接点的位置上移，令第三连杆与第四连杆逐渐位于一条直线，第四连杆带动第一铰接点移动，令第一连杆与第二连杆逐渐位于一条直线上，翻转板在第二连杆的带动下沿着周向进行翻转。

2.根据权利要求1所述的翻折装置，其特征在于，第一铰接点移动至第一连杆与第二连杆位于一条直线时，翻转板翻转最大角度。

3.一种包括如权利要求1或2项所述的翻折装置的叠衣机，其特征在于，包括折叠平台和设置在折叠平台上的衣物折叠板，所述衣物折叠板与翻转板固定连接或一体成型，所述固定框架与折叠平台固定连接或一体成型。

4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于，所述衣物折叠板至少包括第一折叠板和第二折叠板，所述第一折叠板和第二折叠板通过相同或不同的翻折装置进行翻折。

5.一种如权利要求3或4所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机控制驱动装置的动力输出轴转动，通过传动机构令衣物折叠板翻折。

6.根据权利要求5所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机控制驱动装置的动力输出轴转动带动第三连杆及第四连杆移动，令第一铰接点产生位移，第一连杆与第二连杆移动带动衣物折叠板翻转；叠衣机控制驱动装置的动力输出轴转动令衣物折叠板恢复初始位置。

7.根据权利要求6所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机控制衣物折叠板至少翻折两次：叠衣机控制衣物折叠板第一次翻折，再控制衣物折叠板第二次翻折，对衣物进行压紧。