[发明专利]一种衣物处理装置及其控制方法

权利要求书

1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

洗衣机，用于对衣物进行洗涤；

叠衣机，所述叠衣机能够接收所述洗衣机洗涤完成的衣物并对衣物进行折叠。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括输送机，所述叠衣机具有衣物入口，所述洗衣机具有开口，所述输送机能够从洗衣机的开口处夹取洗衣机内部的衣物并输送至叠衣机的衣物入口处。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括晾衣杆，所述输送机能够将衣物输送至晾衣杆处进行晾晒，和/或，所述输送机将晾衣杆上的衣物输送至叠衣机的衣物入口处；

优选地，所述晾衣杆设置有衣架，所述输送机能够带动衣架沿晾衣杆移动；

优选地，所述晾衣杆可移动，至少能够移动至与洗衣机的开口对应的高度以及与叠衣机的衣物入口对应的高度；

优选地，所述晾衣杆包括第一晾衣杆和第二晾衣杆，所述第一晾衣杆用于放置挂有衣物的衣架，所述第二晾衣杆用于回收与衣物脱离的衣架。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，所述输送机具有机械手，所述机械手能够夹持洗衣机内的衣物并悬挂在衣架上，和/或，所述机械手能够将悬挂在衣架上的衣物取下；

优选地，所述衣架具有可收折的撑衣臂。

5.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述洗衣机或叠衣机具有烘干功能，所述输送机具有机械手，所述机械手能够夹持洗衣机内的衣物并输送至叠衣机处。

6.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述叠衣机与洗衣机上下设置，叠衣机的衣物入口与洗衣机门朝向同一侧，所述叠衣机与洗衣机一体设置或分体设置；

优选地，所述叠衣机包括叠衣腔和存放腔，所述叠衣腔具有衣物入口，所述存放腔具有衣物出口，所述存放腔用于存放折叠完成的衣物；

进一步优选地，所述叠衣腔、所述存放腔与所述洗衣机上中下依次设置，叠衣腔的衣物入口、存放腔的衣物出口、洗衣机的开口朝向同一侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括主控系统，所述主控系统连接有触控屏用于与用户交互；

优选地，所述触控屏设置在与洗衣机的开口/叠衣机的衣物入口相邻的一侧。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置在洗衣机洗涤完成后，将衣物输送至叠衣机内进行折叠。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，主控系统分别与叠衣机、洗衣机、输送机连接，洗衣机的开口处设置有洗衣机门，主控系统控制洗衣机门开启，并控制机械手伸入洗衣机内部夹取衣物；

优选地，所述机械手将衣物悬挂在衣架上，衣架放置在晾衣杆上使得衣物进行晾晒，和/或晾晒完成后机械手从衣架上取下衣物输送至叠衣机处；

优选地，主控系统控制洗衣机在衣物洗涤完成后对衣物进行烘干，烘干完成后，控制机械手将衣物直接输送至叠衣机的衣物入口处。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣架与主控系统电性连接，主控系统控制机械手进入洗衣机内部夹持衣物并将衣架设置为收折状态，机械手将衣物套设在衣架外部，主控系统控制衣架的撑衣臂撑开对衣物进行支撑，和/或，主控系统在衣物晾晒完成后控制衣架的撑衣臂收折令衣物与衣架分离。