[发明专利]一种基于PLC的盘式电机定子嵌线机控制系统

权利要求书

1.一种基于PLC的盘式电机定子嵌线机控制系统，其特征在于该控制系统包括传感器检测部分、PLC可编程控制器、控制部分和人机交互部分；所述PLC可编程控制器包括模拟量输入单元、模拟量输出单元、开关量输入单元、开关量输出单元和通讯接口；PLC可编程控制器的通讯接口与人机交互部分连接；PLC可编程控制器的模拟量输入单元和开关量输入单元与传感器检测部分连接；所述PLC可编程控制器的模拟量输出单元和开关量输出单元与控制部分连接；

所述传感器检测部分包括模具到位检测传感器、线圈压力检测传感器、旋转臂定位检测传感器和绕线张力检测传感器；所述模具到位检测传感器、线圈压力检测传感器、旋转臂定位检测传感器和绕线张力检测传感器分别与PLC可编程控制器连接；

所述控制部分包括下模柱步进驱动器、绕线伺服驱动器、线筒旋转伺服驱动器、压线伺服驱动器、模具旋转伺服驱动器、换线伺服驱动器、旋转臂伺服驱动器、嵌线伺服驱动器、下圆棒电磁阀、启动按钮、软急停按钮、硬急停按钮、模具位置调节按钮和旋转臂旋转位置调节按钮；所述下模柱步进驱动器、绕线伺服驱动器、线筒旋转伺服驱动器、压线伺服驱动器、模具旋转伺服驱动器、换线伺服驱动器、旋转臂伺服驱动器、嵌线伺服驱动器、下圆棒电磁阀、启动按钮、软急停按钮、硬急停按钮、模具位置调节按钮和旋转臂旋转位置调节按钮分别与PLC可编程控制器连接。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的盘式电机定子嵌线机控制系统，其特征在于所述模具到位检测传感器用于检测模具是否下落到指定位置范围；所述线圈压力检测传感器用于检测线圈所承受压力是否在规定压力范围之内；所述旋转臂定位检测传感器用于检测旋转臂是否转至指定位置；所述绕线张力检测传感器用于检测绕线圆棒的张力是否在设定范围之内。

3.根据权利要求1所述的基于PLC的盘式电机定子嵌线机控制系统，其特征在于所述下模柱步进驱动器用来驱动下模柱电机；所述绕线伺服驱动器用来驱动绕线电机；所述线筒旋转伺服驱动器用来驱动线筒旋转电机；所述压线伺服驱动器用来驱动压线电机；所述模具旋转伺服驱动器用来驱动模具旋转电机；所述换线伺服驱动器用来驱动换线电机；所述旋转臂伺服驱动器用来驱动旋转臂电机；所述嵌线伺服驱动器用来驱动嵌线电机；所述下圆棒电磁阀用来控制下圆棒气缸；所述启动按钮用来控制整个控制系统的启动；所述软急停按钮用来控制PLC可编程控制器中程序的断开，实现整个控制系统的软急停；所述硬急停按钮用来切断控制系统的电源，实现整个控制系统的硬急停；所述模具位置调节按钮用于当模具未停在规定范围内，将模具微调至规定范围内；所述旋转臂旋转位置调节按钮用于当旋转臂未停在规定位置，将旋转臂微调至规定位置。

4.根据权利要求1所述的基于PLC的盘式电机定子嵌线机控制系统，其特征在于模具到位检测传感器采用KTS-A微开型拉杆直线位移传感器；线圈压力检测传感器采用梅特勒-托利多SLB415称重传感器；旋转臂定位检测传感器采用深圳奥德克电子WDA-D35-D4A-角度位移传感器；绕线张力检测传感器采用威势精密测量RTT。