[发明专利]一种车身零部件注塑上下料机器人及其操作方法

说明书

本发明涉及零部件注塑技术领域，尤其涉及一种车身零部件注塑上下料机器人，自动切换治具固定连接在注塑机取放机器人的取放手抓下方，废料箱固定连接在自动切换治具的右上方，振动盘固定连接在废料箱的下方，镶件取放机器人固定连接在自动切换治具的下方，人工加料装置固定连接在镶件取放机器人的右侧，不良品收纳箱固定连接在注塑机取放机器人的左下方，本发明还包括一种车身零部件注塑上下料机器人的操作方法。该发明注塑机取放机器人、涂油拍照机器人和镶件取放机器人之间可以相互进行交换制品，且还可以自动涂油以及自动在线视觉检测功能，操作简单，方便使用，大大提高了整个设备的智能化程度，同时也提高了产品品质和生产效率。

技术领域

本发明涉及零部件注塑技术领域，尤其涉及一种车身零部件注塑上下料机器人及其操作方法。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式和全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现有自动放镶件设备，注塑机取放料是由X-Y-Z移栽平台来完成的，生产品种镶件治具的兼容生产完全依赖于人工进行切换，智能化程度低，操作过于复杂，不方便人员使用，且生产的产品单一，不够柔性，生产效率不高。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种车身零部件注塑上下料机器人及其操作方法，具备自动化操作的优点，解决了生产品种镶件治具的兼容生产完全依赖于人工进行切换，智能化程度低，操作过于复杂，不方便人员使用，且生产的产品单一，不够柔性，生产效率不高的问题。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种车身零部件注塑上下料机器人，包括注塑机取放机器人、涂油拍照机器人、镶件取放机器人、自动切换治具、废料箱、振动盘、人工加料装置、不良品收纳箱、良品流出皮带线和治具中转固定架，所述自动切换治具固定连接在注塑机取放机器人的取放手抓下方，所述废料箱固定连接在自动切换治具的右上方，所述振动盘固定连接在废料箱的下方，所述镶件取放机器人固定连接在自动切换治具的下方，所述人工加料装置固定连接在镶件取放机器人的右侧，所述不良品收纳箱固定连接在注塑机取放机器人的左下方，所述涂油拍照机器人设置在不良品收纳箱的顶部，所述良品流出皮带线活动连接在不良品收纳箱的顶部。

进一步地，所述人工加料装置包括有安装板，所述安装板顶部的左侧固定连接有人工加料漏斗，所述安装板的顶部固定连接有防呆检测器。

进一步地，所述防呆检测器的数量为三个，且三个所述防呆检测器等距离的固定连接在安装板的顶部。

进一步地，所述涂油拍照机器人的底部固定连接有支撑桌，所述支撑桌顶部的左侧固定连接有产品切换固定架，所述涂油拍照机器人位于产品切换固定架右侧，所述支撑桌顶部的中部固定连接有产品涂油固定器，所述支撑桌正面的中部固定连接有拍照相机。

进一步地，所述支撑桌的底部固定连接在不良品收纳箱的顶部，且良品流出皮带线位于支撑桌的下方。

进一步地，所述治具中转固定架固定连接在良品流出皮带线的右上方，且治具中转固定架位于注塑机取放机器人的左上方。

进一步地，所述治具中转固定架的内部放置有五个治具，其中三个所述治具放置在治具中转固定架内部的顶部，另两个所述治具对称放置在内部的底部。

进一步地，所述人工加料装置位于废料箱的左下方，且人工加料装置与镶件取放机器人平行设置。

一种车身零部件注塑上下料机器人的操作方法，包括以下步骤：

步骤一、待注塑的零部件的放置；步骤二、待注塑的零部件的上料；步骤三、产品的注塑及其检测；其中：