[发明专利]一种手柄电路板全自动插件测试设备及操作方法

权利要求书

1.一种手柄电路板全自动插件测试设备，包括主机架(1)、传送单元(2)、测试单元(3)和机器人单元(4)，其特征在于：所述测试单元(3)的底部固定连接在主机架(1)顶部的中部，所述传送单元(2)固定连接在主机架(1)顶部的前侧，所述机器人单元(4)固定连接在主机架(1)顶部的后侧，且传送单元(2)、测试单元(3)和机器人单元(4)平行设置；

所述测试单元(3)包括有测试工位支架(301)、翻转伺服电机(302)、翻转盘(303)、耳机测试口(304)和治具固定盘(305)，所述测试工位支架(301)的底部固定连接在主机架(1)顶部中部的一侧，所述翻转伺服电机(302)固定连接在测试工位支架(301)左侧的顶部，所述翻转盘(303)的左侧与翻转伺服电机(302)的输出轴固定连接，所述耳机测试口(304)的底部固定连接在翻转盘(303)顶部的后侧，所述治具固定盘(305)固定连接在翻转盘(303)顶部的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种手柄电路板全自动插件测试设备，其特征在于：所述传送单元(2)包括有固定架(201)、来料传送带(202)、NG传送带(203)、来料托盘(204)和NG托盘(205)，所述固定架(201)的底部固定连接在主机架(1)顶部的前侧，所述固定架(201)顶部的前侧活动连接有NG传送带(203)，所述NG传送带(203)的顶部固定连接有NG托盘(205)，所述固定架(201)顶部的后侧活动连接有来料传送带(202)，所述来料传送带(202)的顶部固定连接有来料托盘(204)。

3.根据权利要求1所述的一种手柄电路板全自动插件测试设备，其特征在于：所述机器人单元(4)包括有底座(401)、六轴机器人(402)、机器人手爪(403)、压力传感器(404)和电容接触头(405)，所述底座(401)的底部固定连接在主机架(1)顶部的后侧，所述六轴机器人(402)的底部固定连接在底座(401)的顶部，所述六轴机器人(402)的活动端固定连接有机器人手爪(403)，所述机器人手爪(403)的底部固定连接有电容接触头(405)，所述电容接触头(405)的顶部通过支撑板固定连接有压力传感器(404)。

4.根据权利要求1所述的一种手柄电路板全自动插件测试设备，其特征在于：所述测试单元(3)的数量为两个，两个所述测试单元(3)对称固定连接在主机架(1)顶部中部的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种手柄电路板全自动插件测试设备，其特征在于：所述机器人单元(4)的数量为两个，两个所述机器人单元(4)对称固定连接在主机架(1)顶部后侧的两侧，且机器人单元(4)与测试单元(3)位于同一垂直线上。

6.根据权利要求3所述的一种手柄电路板全自动插件测试设备，其特征在于：所述六轴机器人(402)的型号为IRB120，六轴机器人(402)的最大工作行程为411mm，六轴机器人(402)底座下方拾取距离112mm。

7.根据权利要求3所述的一种手柄电路板全自动插件测试设备，其特征在于：所述压力传感器(404)的型号为PT124G-210，压力传感器(404)的量程为0.1MPa-160MPa。

8.一种手柄电路板全自动插件测试设备的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、产品的上料及移送；步骤二、产品的检测；步骤三、产品的检测结果处理；其中：

在步骤一中，人工将未测试的产品放入治具，并固定好，将治具放入来料传送带(202)，来料传送带(202)将治具移送至检测来料托盘(204)，来料托盘(204)将产品顶起；

在步骤二中，六轴机器人(402)将产品拉入测试单元(3)，翻转盘(303)固定好治具，六轴机器人(402)根据设置好的程序对每个按键进行测试；

在步骤三中，六轴机器人(402)将检测为良品的产品送入良品传送带上的治具中，将不良品的产品送入NG传送带(203)上的治具，良品传送带带动良品自动移动到下一工位，人工将产品取下将其入库，NG传送带(203)将不良产品移回上料工位，进行回收处理。

9.一种手柄电路板全自动插件测试设备的测试方法，其特征在于：所述人工将良品从良品传送带取下后，并把治具放回良品传送带上，治具自动移动到下一工位，人们将治具取下备用。