[发明专利]一种车辆的控制方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的第一位置；

基于所述第一位置，确定所述车辆所在的电子围栏及其属性；

至少基于所述电子围栏的属性，生成用于控制所述车辆的第一运行指令和/或用于提醒所述车辆或者用户的第一提醒指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

获取预设时间段后，所述车辆的第二位置；

判断所述第二位置是否位于所述电子围栏外；

响应于所述第二位置位于所述电子围栏外，基于所述电子围栏的属性，生成用于控制所述车辆的第二运行指令和/或用于提醒所述车辆或者用户的第二提醒指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子围栏的属性与车辆的运行指令相对应，所述车辆的运行指令包括以下至少一种：

车辆响铃、语音播报、头灯闪烁、断电、关锁、车轮抱死、允许上锁、不允许上锁、允许还车、不允许还车、收费、不收费和收费标准。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子围栏基于以下方法确定：

将所述车辆的运营区域划分为多个最小封闭区域；

确定每个最小封闭区域对应的最小电子围栏；

基于多个最小电子围栏，生成一个或以上电子围栏。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于多个最小电子围栏，生成一个或以上电子围栏，包括：

判断两个最小电子围栏对应的最小封闭区域是否具有共用边界；

响应于两个最小电子围栏对应的最小封闭区域具有共用边界，判断将共用边界去除后，两个最小封闭区域是否组成一个新的封闭区域；

响应于两个最小封闭区域能够组成一个新的封闭区域，将所述两个最小电子围栏合并成一个新的电子围栏。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于多个最小电子围栏，生成一个或以上电子围栏，包括：

将相邻的具有相同属性的两个或以上的最小电子围栏，合并生成一个或以上新的电子围栏。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

监控一个或以上电子围栏；

监测当前位置位于所述监控电子围栏内的车辆以获取所述车辆的状况；

基于监测结果，生成用于控制所述车辆的第三运行指令和/或用于提醒所述车辆或者用户的第三提醒指令。

8.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的当前位置并上报；

接收基于所述当前位置确定的运行指令和/或提醒指令，所述运行指令包括第一运行指令和/或第二运行指令，所述提醒指令包括第一提醒指令和/或第二运行指令；

基于所述运行指令和/或所述提醒指令，控制所述车辆和/或对所述车辆或用户进行提醒。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆包括以下至少一种操作：

持续响铃、响铃预设时间、播报语音、头灯持续闪烁、头灯闪烁预设时间、断电、上锁、车轮抱死、允许上锁、不允许上锁、允许还车、不允许还车和根据预设方式计费。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

接收对应于车辆状况的第三运行指令和/或第三提醒指令；

基于所述第三运行指令和/或第三提醒指令，控制所述车辆和/或对车辆或用户进行提醒。

11.一种车辆的控制系统，其特征在于，所述系统包括第一获取模块、确定模块以及控制模块；所述第一获取模块，用于获取车辆的第一位置；

所述确定模块，用于基于所述第一位置，确定所述车辆所在的电子围栏及其属性；

所述控制模块，用于至少基于所述电子围栏的属性，生成用于控制所述车辆的第一运行指令和/或用于提醒所述车辆或者用户的第一提醒指令。