[发明专利]高速铁路轨面局部沉降检测方法及系统

权利要求书

1.一种高速铁路轨面局部沉降检测方法，其特征在于，包括：

获取轨面局部沉降的电信号和里程变化的电信号；

根据轨面局部沉降的电信号，获得铁路检测列车的姿态信息；

根据里程变化的电信号，获得铁路检测列车的里程信息；

根据铁路检测列车的姿态信息和里程信息，获得高速铁路的实测竖曲率；

根据高速铁路的实测竖曲率和设计竖曲率的比对差异，获得高速铁路轨面局部沉降检测结果。

2.如权利要求1所述的高速铁路轨面局部沉降检测方法，其特征在于，轨面局部沉降的电信号包括加速度计的输出电信号和陀螺仪的输出电信号。

3.如权利要求1所述的高速铁路轨面局部沉降检测方法，其特征在于，根据轨面局部沉降的电信号，获得铁路检测列车的姿态信息，包括：

根据加速度计的输出电信号，获得铁路检测列车的加速度信息；

根据陀螺仪的输出电信号，获得铁路检测列车的角速度信息；

根据铁路检测列车的加速度信息和角速度信息，获得铁路检测列车的姿态信息。

4.如权利要求3所述的高速铁路轨面局部沉降检测方法，其特征在于，根据铁路检测列车的加速度信息和角速度信息，获得铁路检测列车的姿态信息，包括：

采用四元数法，根据铁路检测列车的加速度信息和角速度信息，获得铁路检测列车的姿态信息。

5.如权利要求1所述的高速铁路轨面局部沉降检测方法，其特征在于，在根据铁路检测列车的姿态信息和里程信息，获得高速铁路的实测竖曲率之前，还包括：

获取铁路检测列车的实时位置信息；

将铁路检测列车的实时位置信息与目标位置信息进行比对，获得比对结果；

根据铁路检测列车的姿态信息和里程信息，获得高速铁路的实测竖曲率，包括：

若所述比对结果为铁路检测列车的实时位置信息与目标位置信息一致，利用目标位置信息对应的里程校准信息校正铁路检测列车的里程信息；

根据铁路检测列车的姿态信息和校正后的里程信息，获得高速铁路的实测竖曲率。

6.如权利要求5所述的高速铁路轨面局部沉降检测方法，其特征在于，根据铁路检测列车的姿态信息和校正后的里程信息，获得高速铁路的实测竖曲率，包括：

利用铁路检测列车的姿态信息中的横滚角对姿态信息中的俯仰角进行修正，获得修正后的姿态信息中的俯仰角；

对铁路检测列车的校正后的里程信息进行求差运算，获得铁路检测列车的空间位移信息；

根据修正后的姿态信息中的俯仰角和铁路检测列车的空间位移信息，获得高速铁路的实测竖曲率。

7.如权利要求1所述的高速铁路轨面局部沉降检测方法，其特征在于，根据高速铁路实测竖曲率与设计竖曲率的比对差异，获得高速铁路轨面局部沉降检测结果，包括：

获取高速铁路的设计竖曲率；

将高速铁路的实测竖曲率与设计竖曲率进行比对，通过查找二者差异，获得高速铁路轨面局部沉降检测结果。

8.如权利要求1所述的高速铁路轨面局部沉降检测方法，其特征在于，里程变化的电信号为TTL电平或差分信号。

9.一种高速铁路轨面局部沉降检测系统，其特征在于，包括：轨面局部沉降检测单元、脉冲计数单元和数据处理单元，其中，

轨面局部沉降检测单元设于铁路检测列车上，用于获取轨面局部沉降的电信号，将轨面局部沉降的电信号发送至数据处理单元；

脉冲计数单元，用于获取里程变化的电信号，将里程变化的电信号发送至数据处理单元；

数据处理单元，用于接收轨面局部沉降的电信号和里程变化的电信号；根据轨面局部沉降的电信号，获得铁路检测列车的姿态信息；根据里程变化的电信号，获得铁路检测列车的里程信息；根据铁路检测列车的姿态信息和里程信息，获得高速铁路的实测竖曲率；根据高速铁的路实测竖曲率与设计竖曲率的比对差异，获得高速铁路轨面局部沉降检测结果。