[发明专利]打印装置及控制方法、计算机可读存储介质、电子设备

说明书

本发明公开了一种打印装置及控制方法、计算机可读存储介质、电子设备，其能够使与印字介质的输送负荷对应的恰当的输送力发挥，该装置包括取得部、推定部、设定部及控制部。作为取得部的温度取得部取得打印装置被使用的环境的温度，作为取得部的印字条件取得部取得打印装置的印字条件所涉及的信息。作为推定部的输送负荷推定部基于温度取得部和印字条件取得部所取得的信息，推定打印装置具有的作为电机的步进电机在输送作为印字介质的印字纸张时的输送负荷。作为设定部的电流值设定部基于输送负荷推定部所推定的输送负荷，设定向步进电机流动的电流值，作为控制部的电机控制部通过将电流值设定部所设定的电流值施加给步进电机，控制步进电机。

本申请主张申请日为2018年05月24日、申请号为JP2018-099378的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。

技术领域

本发明的实施例涉及一种打印装置及控制方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备。

背景技术

目前，打印装置在进行印字时输送印字纸张。这时，产生有随着输送的输送负荷。印字纸张有普通纸张、标签纸张等厚度不同的纸张。这些印字纸张根据印字速度的设定以不同的速度被输送。而且，随着打印装置的小型化，有印字纸张的输送路径具有复杂弯曲的形状的情况。印字纸张的输送负荷根据这样的各种要件进行变化。而且，输送负荷随着环境温度印字纸张本身的挺度(弹力)的强度进行变化而进行变化。一般，当温度变低时则纸张的挺度变强而输送负荷变大。

根据这样的背景，能够使与印字纸张的输送负荷对应的输送力(扭力)发挥的打印装置正在被要求。

目前，公知有根据电机的动作状态、电机的使用环境温度预测电机的温度，控制该电机的动作状态的装置。

在上述那样的装置中，根据电机的动作状态和电机在规定时间内的累积旋转数，预测电机或电机的周边部分的温度，并基于所预测的温度设定电机的动作模式。此外，在上述那样的装置中，以根据电机的发热量的推定值和环境温度推定的电机的温度被维持在小于等于规定温度的方式，设定停止电机的旋转的停歇时间。

不过，上述那样的装置均是控制向电机流动的电流值以使将电机确保在规定的温度范围的装置，并未考虑到印字纸张的输送负荷。因此，例如，在印字纸张的输送负荷变高的低温时，有电机产生的输送力不足的危险。而且，因这样的输送力的不足而有引起电机失步(失调)并不按指令进行旋转的危险。

发明内容

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种打印装置及控制方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备，其能够使与印字介质的输送负荷对应的恰当的输送力发挥。

为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种打印装置，包括取得部、推定部、设定部及控制部。取得部取得打印装置被使用的环境的温度和该打印装置的印字条件所涉及的信息。推定部基于取得部所取得的信息，推定打印装置具有的电机在输送作为印字对象的印字介质时的输送负荷。设定部基于推定部所推定的印字介质的输送负荷，设定在电机中流动的电流值。控制部通过将设定部所设定的电流值施加给电机，对该电机进行控制。

根据这样的构成，能够使与印字介质的输送负荷对应的恰当的输送力发挥。

对于打印装置，在一种可能的实施方式中，所述取得部在印字介质的种类、供纸形态、输送路径形状、印字速度及印字介质的余量中取得至少一个信息，作为印字条件所涉及的信息。

根据这样的构成，能够基于印字条件所涉及的信息，推定印字介质的输送负荷。

对于打印装置，在一种可能的实施方式中，所述推定部通过基于所述取得部所取得的印字条件所涉及的信息，参照将所述印字条件所涉及的信息和所述印字介质的输送负荷关联而预先编制的表，推定所述印字介质的输送负荷。

根据这样的构成，能够容易推定印字介质的输送负荷。