[发明专利]菌落计数仪及菌落计数方法

权利要求书

1.一种菌落计数仪，其特征在于：包括供料架、计数单元、收料架、滑索小车和驱动控制单元，所述滑索小车包括平移机构、旋转机构和顶升机构，所述滑索小车位于供料架和收料架的下方，所述计数单元包括相机和识别模块，驱动控制模块控制滑索小车在供料架、计数单元和收料架之间往返，所述滑索小车在供料架下方时，所述顶升机构控制供料架的最下方的料盒下移至滑索小车上，所述滑索小车移动至计数单元下方时，旋转机构将料盒上盖旋转一个角度，上盖与料盒盒体错开位置，供计数单元对料盒拍照计数，拍照完成后，旋转机机将料盒上盖合上，所述滑索小车移动至收料架下方时，所述顶升机构将料盒顶入收料架内。

2.根据权利要求1所述的菌落计数仪，其特征在于：所述供料架、计数单元和收料架设置在工作板上，所述滑索小车设置在工作板下方的轨道上，在所述工作板位于所述供料架、计数单元和收料架的位置上，均开设料盒通道，所述滑索小车的顶升机构驱动料盒在料盒通道内升降。

3.根据权利要求1所述的菌落计数仪，其特征在于：所述计数单元还包括相机罩和光源，所述相机通道位于相机罩下方，所述光源位于相机罩内上方和下方位置，所述相机对料盒拍照后，通过识别模块对料盒内的菌落数量进行计算。

4.根据权利要求3所述的菌落计数仪，其特征在于：所述料盒上设有识别码，所述相机读取识别码的信息后，将料盒数据与菌落数量数据对应存储。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的菌落计数仪，其特征在于：所述计数单元还包括支架，所述相机安装于支架上的竖直轨上，所述驱动控制单元控制相机的拍摄高度。

6.一种如权利要求1至5中任一项所述的菌落计数仪的菌落计数方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)将培养后的料盒放入进料架内；

(2)驱动滑索小车位于进料架下方，滑索小车的顶升机构从进料架上取下最下方的料盒；

(3)滑索小车移至计数单元下方，相机对料盒上识别码拍照，料盒上盖旋转，让开料盒盒底部分，相机下降对焦料盒有菌落的盒底；

(4)计数单元的相机对料盒拍照，并对照片进行分析，计算出料盒中的菌落数量；

(5)将当前料盒的菌落数量存储；

(6)旋转机构将料盒上盖转回盒底的正上方，滑索小车将料盒移至收料架下方，顶升机构将料盒送入收料架；

(7)重复步骤(2)直至进料架中的料盒全部计数完成，转移到收料架。

7.根据权利要求6所述的菌落计数仪的菌落计数方法，其特征在于：在所述步骤(1)之前，还包括对菌种培养前的料盒进行拍照的过程，在所述步骤(4)中的菌落数量去除培养前的干扰点。

8.根据权利要求7所述的菌落计数仪的菌落计数方法，其特征在于：所述干扰点的排除方法包括确认其位置、颜色、大小和形状因素。