[发明专利]一种车辆GPS轨迹数据过滤方法有效

专利信息
申请号: 201910423586.5 申请日: 2019-05-21
公开(公告)号: CN110082794B 公开(公告)日: 2021-08-10
发明(设计)人: 廖清泉 申请(专利权)人: 北京首汽智行科技有限公司
主分类号: G01S19/24 分类号: G01S19/24
代理公司: 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 代理人: 李世端
地址: 100026 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 车辆 gps 轨迹 数据 过滤 方法
【说明书】:

发明公开的车辆GPS轨迹数据过滤方法,涉及数据处理技术领域,通过获取车辆各个GPS轨迹的经度及纬度,得到第一GPS轨迹数据列表,选取第一GPS轨迹数据列表中第二个GPS轨迹数据至倒数第二个GPS轨迹数据,得到第二GPS轨迹数据列表,遍历第二GPS轨迹数据列表并在第二GPS轨迹数据列表中查找需要过滤的GPS轨迹数据,对车辆直线及平缓转弯行驶过程中的部分GPS轨迹数据实现了有效地过滤,保证了GPS轨迹数据的有效性,提高了GPS轨迹数据的展示效果及用户体验。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种车辆GPS轨迹数据过滤方法。

背景技术

当前共享汽车上报的GPS轨迹数据的数量非常大,在展示共享汽车行驶轨迹时,由于数据量巨大,存在大量冗余导致展示效果不佳,影响用户体验。

现阶段并没有对共享汽车GPS轨迹数据进行过滤的技术手段,所以目前迫切需要提供一种共享汽车GPS轨迹数据过滤方法以提高展示效果及用户体验。

发明内容

为解决现有技术的不足,本发明实施例提供了一种车辆GPS轨迹数据过滤方法,该方法包括:

Step1、获取车辆各个GPS轨迹的经度及纬度,得到第一GPS轨迹数据列表;

Step2、选取所述第一GPS轨迹数据列表中第二个GPS轨迹数据至倒数第二个GPS轨迹数据,得到第二GPS轨迹数据列表;

Step3、遍历所述第二GPS轨迹数据列表并在所述第二GPS轨迹数据列表中查找需要过滤的GPS轨迹数据,包括:

Step31、当发现当前GPS轨迹数据与其前一GPS轨迹数据一致时,直接过滤掉当前GPS轨迹数据;

Step32、根据当前GPS轨迹数据的经度及纬度,计算当前GPS轨迹数据对应的点的方位角,判断所述方位角是否大于设定的第一阈值时,若是,则过滤掉当前GPS轨迹数据,若否,则将当前GPS轨迹数据标记为转弯点;

Step33、重复上述步骤Step31-Step32,直至遍历完所述第二GPS轨迹数据列表中的GPS轨迹数据。

优选地,根据当前GPS轨迹数据的经度及纬度,计算如果当前GPS轨迹数据对应的点的方位角包括:

从所述第二GPS轨迹数据列表中选取连续的三个GPS轨迹数据对应的点A、B、C,根据所述三个GPS轨迹数据对应的经度及纬度,计算线段AB与线段BC的夹角,所述夹角即为点B的方位角。

优选地,上述步骤Step32包括:

分别计算连续的奇数个GPS轨迹数据对应的点的方位角,当所述方位角均大于所述第一阈值时,计算所述方位角的平均值,当所述平均值小于等于设定的第二阈值时,过滤掉所述GPS轨迹数据中第一个GPS轨迹数据并将所述奇数个GPS轨迹数据中处于中间位置的GPS轨迹数据标记为转弯点。

优选地,所述第一阈值为175°。

优选地,所述第二阈值为178°。

本发明实施例提高的车辆GPS轨迹数据过滤方法具有以下有益效果:

通过对车辆直线及平缓转弯行驶过程中的部分GPS轨迹数据进行过滤,保证了GPS轨迹数据的有效性及精简性,提高了GPS轨迹数据的展示效果及用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的车辆GPS轨迹数据过滤方法流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

参照图1,本发明实施例提供的车辆GPS轨迹数据过滤方包括以下步骤:

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