[发明专利]数控植毛机多色送毛装置及其送毛方法

权利要求书

1.数控植毛机多色送毛装置，其特征在于：包括毛箱(1)，压毛结构(2)，毛箱选色电机(3)，挡毛结构(4)和毛刀结构(5)；

所述挡毛结构(4)固定于固定杆(7)上，所述固定杆(7)固定于机架上；

所述毛箱(1)呈一侧端开口、另一侧端封闭的框形结构，所述毛箱(1)内腔通过隔板(1.1)分隔呈多个毛料放置腔(1.2)，所述隔板(1.1)一端固定在所述毛箱(1)的封闭侧端；

所述毛箱(1)的开口端上端呈倾斜结构、下端呈弧形结构；

所述毛箱选色电机(3)位于所述毛箱(1)外侧、且与所述毛箱(1)封闭侧端固定连接；

所述毛刀结构(5)与所述挡毛结构(4)滑动连接；

所述压毛结构(2)与所述毛箱(1)滑动连接，或与所述毛箱(1)滑动连接、且与所述隔板(1.1)滑动连接；

所述挡毛结构(4)与所述毛箱(1)滑动连接、且与所述隔板(1.1)滑动连接；

所述挡毛结构(4)包括上挡毛结构(4.1)和下挡毛结构(4.2)；

所述上挡毛结构(4.1)与所述下挡毛结构(4.2)在垂直方向上呈间隔设置；

所述上挡毛结构(4.1)上端呈H型、下端呈开口结构；

所述下挡毛结构(4.2)上端呈内凹的弧形结构。

2.根据权利要求1所述的数控植毛机多色送毛装置，其特征在于：所述压毛结构(2)与所述毛箱(1)开口端侧端滑动连接，或与所述毛箱(1)开口端侧端滑动连接且与所述隔板(1.1)自由端侧端滑动连接；

所述毛箱(1)的开口端下端设有凹槽(6)、且通过所述凹槽(6)与所述挡毛结构(4)滑动连接；所述隔板(1.1)的自由端下端设有凹槽(6)、且通过所述凹槽(6)与所述挡毛结构(4)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的数控植毛机多色送毛装置，其特征在于：所述压毛结构(2)包括压毛气缸(2.1)和压毛杆(2.2)，所述压毛杆(2.2)一端固定于所述压毛气缸(2.1)上、另一端位于毛料放置腔(1.2)内；压毛气缸(2.1)与毛箱(1)开口端侧端滑动连接，或与所述毛箱(1)开口端侧端滑动连接且与所述隔板(1.1)自由端侧端滑动连接；

所述毛箱选色电机(3)包括毛箱选色电机固定端(3.1)和毛箱选色电机移动端(3.2)，所述毛箱选色电机移动端(3.2)纵向滑动连接于所述毛箱选色电机固定端(3.1)上；

所述毛箱选色电机固定端(3.1)固定于所述机架上，所述毛箱选色电机移动端(3.2)与所述毛箱(1)封闭端固定连接。

4.根据权利要求3所述的数控植毛机多色送毛装置，其特征在于：所述毛刀结构(5)包括毛刀(5.1)，毛刀连杆(5.2)，毛刀摆臂(5.3)和凸轮(5.4)；

所述毛刀(5.1)呈外凸的圆弧形结构，所述毛刀(5.1)通过所述毛刀连杆(5.2)与所述毛刀摆臂(5.3)连接，所述毛刀摆臂(5.3)与所述凸轮(5.4)连接；

所述毛刀(5.1)的圆弧面上设有送毛槽(5.11)；

所述毛刀(5.1)的圆弧面分别与所述上挡毛结构(4.1)和所述下挡毛结构(4.2)滑动连接；

所述凸轮(5.4)通过皮带与手轮(11)连接。

5.根据权利要求4所述的数控植毛机多色送毛装置，其特征在于：所述凹槽(6)位于所述上挡毛结构(4.1)内、且卡设在所述下挡毛结构(4.2)上。

6.根据权利要求5所述的数控植毛机多色送毛装置，其特征在于：所述隔板(1.1)有多个，所述毛料放置腔(1.2)有多个。

7.根据权利要求6所述的数控植毛机多色送毛装置，其特征在于：所述毛箱(1)和所述隔板(1.1)均呈镂空结构；所述上挡毛结构(4.1)与所述下挡毛结构(4.2)均呈镂空结构。