[发明专利]球囊导管的缩放阻抗位置测量

说明书

本发明题为“球囊导管的缩放阻抗位置测量”。本发明公开了一种方法，所述方法包括在处理器中，接收指示以下的位置的位置信号：(i)设置装配于导管的远端处的可充气球囊上的多个电极，以及(ii)在所述球囊的任一侧上装配在所述导管的轴上的第一电极和第二电极。基于所接收的位置信号并基于所述第一电极与所述第二电极之间的已知距离来计算设置在所述球囊上的所述多个电极的位置。

技术领域

本发明整体涉及跟踪活体内的探针位置，并且具体地讲，涉及改善基于电的位置测量。

背景技术

在许多医学规程中需要跟踪体内探针诸如插入管、导管和植入物的位置。例如，美国专利申请公布2014/0095105描述了一种校正和/或缩放基于电流的坐标系的算法，其可包括确定一个或多个全局变换或插值函数和/或一个或多个局部变换函数。全局和局部变换函数可通过计算一个全局度量张量和多个局部度量张量来确定。度量张量可基于预先确定和测量的导管上紧密间隔的传感器之间的距离来计算。

作为另一个示例，美国专利申请公开2007/0016007描述了一种位置感测系统，其包括适于引入受检者的体腔中的探针。该探针包括磁场换能器和至少一个探针电极。控制单元被配置成使用磁场换能器来测量探针的位置坐标。该控制单元还测量至少一个探针电极与受试者体表上一个或多个点之间的阻抗。控制单元使用所测量的位置坐标来校准所测量的阻抗。

美国专利申请公开2012/0302869描述了用于在体内导航医疗装置的系统和方法。该系统包括电子控制单元(ECU)，该电子控制单元被配置成确定医疗装置上的电和磁位置传感器在对应第一坐标系和第二坐标系内的操作位置。第一坐标系和第二坐标系分别由基于电场的定位系统和基于磁场的定位系统限定。磁位置传感器靠近电位置传感器设置。ECU进一步被配置成应用关联操作位置的映射函数，该映射函数响应于磁位置传感器在第二坐标系中的操作位置而生成磁位置传感器在第一坐标系中的映射位置。ECU响应于磁位置传感器的映射位置而确定电位置传感器在第一坐标系中的已调整操作位置。

发明内容

本发明的实施方案提供了一种方法，该方法包括在处理器中，接收指示以下的位置的位置信号：(i)设置在装配于导管的远端处的可充气球囊上的多个电极，以及(ii)在球囊的任一侧上装配在导管的轴上的第一电极和第二电极。基于所接收的位置信号以及基于第一电极与第二电极之间的已知距离来计算设置在球囊上的多个电极的位置。

在一些实施方案中，计算电极的位置包括从设置在轴的远端处的磁传感器接收指示远端的方向的一个或多个方向信号，以及基于(i)位置信号、(ii)方向信号和(iii)第一电极与第二电极之间的已知距离来计算电极的位置。

在一些实施方案中，计算电极的位置包括基于位置信号来估计两个感应电极的位置。基于方向信号来估计导管远端的方向。基于第一电极与第二电极之间的已知距离来计算第一电极和第二电极的位移，位移将使第一电极和第二电极沿导管远端的方向进入正确的位置。基于所计算的位移来缩放电极的位置。

在一些实施方案中，计算电极的位置包括并行地计算两个感应电极的位置、和导管远端的方向、以及第一电极和第二电极的位移。

根据本发明的实施方案，另外提供了一种包括球囊导管和处理器的系统。球囊导管包括轴、装配在轴的远端处的可充气球囊、设置在可充气球囊上的多个电极、以及在球囊的任一侧上装配在轴上的第一电极和第二电极。处理器被配置成接收指示设置在可充气球囊上的多个电极的位置以及装配在轴上的第一电极和第二电极的位置的信号，并且基于所接收的信号并基于第一电极与第二电极之间的已知距离来计算设置在球囊上的多个电极的位置。

根据本发明的实施方案，还提供了一种球囊导管，其包括轴、可充气球囊、以及第一电极和第二电极。可充气球囊装配在轴的远端处。第一电极和第二电极在球囊的任一侧上装配在轴上并且被配置成传输指示第一电极和第二电极的相应位置的电信号。