[发明专利]通过重力识别商品的方法和装置

说明书

本公开提供了一种通过重力识别商品的方法，将取出的商品的重量数据与预先存储在无人售货柜内置存储模块的商品重量数据进行对比，生成对比结果，预先存储在无人售货柜内置存储模块的商品重量数据为商品放入无人售货柜时记录的商品实际重量数据；根据对比结果识别商品的品类与数量。该方法使得使用重力感应进行商品识别解决RFID及图像识别的缺陷。通过商品的重量判断顾客取出的商品，不受环境光线，人为遮挡影响。无需对商品特别处理，不用贴识别标签，成本低廉，性能稳定。重力识别通过预存商品的重量与重力感应到顾客取出的实际重量进行对比，判断出顾客取出的商品，完成商品识别的过程。本公开还提供了一种通过重力识别商品的装置。

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种通过重力识别商品的方法和装置。

背景技术

现有技术中，无人售货柜是目前最为商业自动化的新设备之一，它不受时间、地点、空间的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，是未来的发展趋势。

目前无人售货柜多是利用射频识别技术(RFID)识别商品和控制损耗，射频识别技术本身有缺陷，成本高、性能不稳定：如容易被金属或液体屏蔽，时间长了它本身就容易失效，多件商品时容易出现漏读、反应慢、易损毁。市面上利用射频识别技术的无人售货柜方案均受限于射频识别技术的缺陷，无法稳定有效运营。目前还有通过图像进行商品识别的无人售货柜，但是存在一些无法处理的严重缺陷，比如人为进行遮挡商品/摄像头，环境光线达不到成像要求等。无法达到有效运营的条件。

现有重力商品识别技术存在以下一些缺点：在放入商品时，必须固定商品所在的位置，因为预设的均重等信息是和柜体内的固定位置对应的，大大限制了可同时进行销售的商品品类。不同批次的相同商品之间，往往重量变化幅度也比较大，只能通过调整预设的阈值，这会影响到均重相近的商品，限制了可以同时识别的商品品类；无法有效识别重量相似的商品，如250g规格的A商品和250g规格的B商品。因为是通过商品重量与预置系统内的商品均重进行比对，在一定阈值内判断是哪种商品，所以在阈值内重量相近的商品是无法有效区分开的；无法识别倍重商品问题，如柜体内同时有50g规格和25g规格的商品，则无法判断是取出了两个25g的商品还是取出了一个50g规格的商品，无法进行有效识别。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本公开实施例提供了一种通过重力识别商品的方法和装置，将取出的商品的重量数据与预先存储在无人售货柜内置存储模块的商品重量数据进行对比，生成对比结果；根据对比结果识别商品的品类与数量。由此，使得使用重力感应进行商品识别可以解决RFID及图像识别的缺陷。通过商品的重量判断顾客取出的是什么商品，不受环境光线，人为遮挡影响。无需对商品进行特别处理，不用贴识别标签，成本低廉，性能稳定。重力识别通过预存商品的重量与重力感应到顾客取出的实际重量进行对比，通过单个重量及多个重量累加的运算对比，判断出顾客取出的是哪种商品及数量，完成商品识别的过程。

第一方面，本公开实施例提供了一种通过重力识别商品的方法，包括以下步骤：将取出的商品的重量数据与预先存储在无人售货柜内置存储模块的商品重量数据进行对比，生成对比结果，其中，所述预先存储在无人售货柜内置存储模块的商品重量数据为商品放入所述无人售货柜时记录的商品实际重量数据；根据所述对比结果识别商品的品类与数量。

在其中一个实施例中，还包括：将同一品类商品以一次一个的方式放置所述无人售货柜内置重力感应模块的称物装置中；实时获取放置在所述称物装置中商品实际重量数据。

在其中一个实施例中，还包括：将不同品类商品以一次一个的方式放置所述无人售货柜内置重力感应模块的称物装置中；实时获取放置在所述称物装置中商品实际重量数据。

在其中一个实施例中，还包括：根据预设的商品品类将放置所述称物装置中的商品与所述重量数据建立映射对应关系，并将所述映射对应关系记录在所述无人售货柜内置存储模块中。