[发明专利]一种汽车排气管双层焊接设备

说明书

本发明公开一种汽车排气管双层焊接设备，包括底板，机器人龙门架、变位机和外门；所述龙门架横梁上方安装有若干焊接机器人；所述变位机包括安装在所述底板上的一对第一变位机，一对所述第一变位机之间设有设有翻转横梁，所述翻转横梁将所述底板的上方空间分割成上下两层区域；所述翻转横梁上分别设有第二变位机和第三变位机，并分别安装有焊接夹具；所述第一变位机、所述第二变位机和所述第三变位机均为独立控制；所述总提回转轴、所述第二旋转轴和所述第三旋转轴均独立旋转。本焊接设备采用上下两层交替回转结构设计，能够同时进行焊接和上下工件，减少了人工怠工，提高了设备的生产效率，节约了厂房面积，提升了厂房利用率。

技术领域

本发明涉及到汽车焊接设备技术领域，具体涉及到一种汽车排气管双层焊接设备。

背景技术

现有的汽车排气管焊接设备采用单工位生产，人先把工件按照顺序装在夹具上，按启动按钮，启动设备，设备关门，机器人过来焊接，人工等待机器人焊接完成，焊接完成，设备自带开门，人工取出焊接好的工件，在按照顺序装上新的工件，这种设备生产效率不高，机器人在焊接时，人工在怠工，产能受到影响，设备利用率较低。通常汽车排气管总成能够达到2～5米，单个焊接工位较长，而且一个上件工位加上一个焊接工位加上一个取件工位，使得总长更长，占用大量车间面积，厂房利用率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种汽车排气管双层焊接设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种汽车排气管双层焊接设备，包括底板，所述底板上依次设有机器人龙门架、变位机和外门；

所述机器人龙门架包括对称设置在所述底板两侧的龙门架立柱及所述龙门架立柱上方的龙门架横梁，所述龙门架横梁上方安装有若干焊接机器人；

所述变位机包括安装在所述底板上的一对第一变位机，一对所述第一变位机之间设有总提回转轴，所述总提回转轴上套设有翻转横梁，所述翻转横梁将所述底板的上方空间分割成上下两层区域，分别为靠近所述焊接机器人一侧的焊接区和靠近外门一侧的人工上件区；

所述翻转横梁靠近所述第一变位机的位置上分别设有第二变位机和第三变位机，所述第二变位机和第三变位机绕所述总提回转轴对称的设置在所述翻转横梁的两面，所述第二变位机和第三变位机均为两个，成对的安装在所述翻转横梁上；

所述第二变位机和所述第三变位机分别具有第二旋转轴和第三旋转轴，所述第二旋转轴上安装有第一悬挂板，第三旋转轴上安装有第二悬挂板；一对所述第一悬挂板之间和一对所述第二悬挂板之间分别安装焊接夹具；

所述第一变位机、所述第二变位机和所述第三变位机均为独立控制；所述总提回转轴、所述第二旋转轴和所述第三旋转轴均独立旋转；

所述人工上件区设有夹具切换叉车，所述龙门架横梁下方设有示教平台，所述示教平台的示教台位于所述焊接区内。

本汽车排气管双层焊接设备利用空间分散原理，通过变位机及翻转横梁的设置，将焊接区与人工上件区分开并双层设置，使焊接机器人和人工能同时进行工作，互不干涉；采用上下两层交替回转结构设计，上层为焊接区域，下层为人工上件区域，将焊接机器人安装在第二层的高度，这样焊接机器人在上层焊接时，人工在下层取出焊接好的工件并装好待焊接工件准备下一次焊接，如此上下层不断交换位置，消除人工怠工的缺陷，提高设备的生产效率。经实际测算和对比，本排气管双层焊接设备比现有设备生产效率提高50％以上，厂房利用率提升50％以上。

所述第一变位机能够带动并使所述翻转横梁旋转，使翻转横梁两侧的第二变位机和第三变位机分别交替位于所述焊接区和人工上件区；所述第二变位机和所述第三变位机均能夹持同样的焊接夹具，并能各自独立旋转及控制，通过调整角度和方向，以分别适配焊接机器人和人工的操作位置。