[发明专利]一种自动上下料的金属增材制造系统

权利要求书

1.一种自动上下料的金属增材制造系统，其特征在于：

包括增材设备、设备密封箱、第一密封门组件、工件缓存区密封箱、缓存区净化器、缓存区底座、设备底座、设备净化器以及自动上下料机构；

设备密封箱固定安装在设备底座上；工件缓存区密封箱固定安装在缓存区底座上；工件缓存区密封箱设置在设备密封箱的侧方，且设备密封箱和工件缓存区密封箱之间设有第一密封门组件；

设备密封箱正面设有箱门，箱门上设有多个工作孔；每个工作孔内均安装有操作手套；

工件缓存区密封箱的正面设有活动箱门；

设备净化器通过管路与设备密封箱连接；

缓存区净化器通过管路与工件缓存区密封箱连接；

增材设备固定安装在设备底座上；

自动上下料结构包括驱动组件、升降组件、托架、第一输送平台及第二输送平台；

其中，第一输送平台安装在缓存区底座上，第二输送平台通过升降组件安装在设备底座上且位于所述增材设备中定位工装的下方；托架设置于所述第一输送平台上；

所述驱动组件包括单轴机器人及设置于所述单轴机器人上的滑杆，所述托架上靠近驱动组件的侧部沿水平方向设有至少一个卡槽，所述滑杆上设置有与所述卡槽相适配的凸起，所述托架在单轴机器人、滑杆的作用下可在第一输送平台与所述第二输送平台上沿所述水平方向移动；托架在升降组件的作用下可沿竖直方向移动，从而将增材设备中定位工装顶起或者下落。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的金属增材制造系统，其特征在于：所述自动上下料结构还包括旋转单元；

所述旋转单元包括支座、顶板、气缸、关节轴承、铰链座以及连接板；

支座安装在所述设备底座上，支座与所述顶板铰接，顶板上固定安装单轴机器人；单轴机器人上安装连接板；

气缸通过铰链座铰接与所述增材设备上，所述关节轴承安装在所述气缸活塞杆末端且所述关节轴承与所述连接板铰接。

3.根据权利要求1所述的自动上下料的金属增材制造系统，其特征在于：所述升降组件包括：升降气缸、基板、导柱、直线轴承以及限位环，所述基板固定于设备底座上；所述升降气缸安装在所述基板的底面且升降气缸的活塞杆穿过所述基板后与所述第二输送平台连接；所述导柱贯穿所述基板且连接所述第二输送平台的底面，所述直线轴承套设于所述导柱上且连接所述基板的底面，所述限位环位于所述导柱的底端。

4.根据权利要求1所述的自动上下料的金属增材制造系统，其特征在于：所述第一输送平台与所述第二输送平台结构相同，且均包括输送本体、位于所述输送本体两侧的水平滚轮和竖直滚轮。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的自动上下料的金属增材制造系统，其特征在于：

所述第一密封门组件包括钢丝、绞盘电机、定滑轮、钢丝绞盘、第一滑板、第一滑轨、挂钩、第一导套、第一滑块、第一气缸、第一导柱、吊钩和第一密封门组成；

绞盘电机、定滑轮均固定安装在设备密封箱顶部，绞盘电机的输出轴上安装钢丝绞盘；

第一滑轨为两个，且沿竖直方向平行设置在设备密封箱侧壁内，第一滑板卡装在两个第一滑轨上，第一滑板的顶部安装挂钩；

钢丝一端固定在钢丝绞盘上，另一端绕过定滑轮后与所述挂钩固连；

第一气缸固定在第一滑板上，其活塞杆与第一密封门连接，活塞杆的移动方向为水平方向；

第一滑板上套装有多个第一导套，所述第一密封门上对应多个第一导套的位置设置多个第一导柱，第一导柱的一端固定安装在第一密封门上，另一端穿入所述第一导套内。

6.根据权利要求5所述的自动上下料的金属增材制造系统，其特征在于：所述设备密封箱侧内壁相对于第一密封门组件的位置上安装有与第一密封门相适配的密封圈。