[发明专利]一种虚实融合仿真实验图像数据收集方法及系统

说明书

本发明公开了一种虚实融合仿真实验图像数据收集方法及系统，对指定虚实融合仿真实验开发配置计划起着重要作用，通过处理锐化图像数据的失真区域得到高保真图像，增强高保真图像的图像细节得到标准图像数据，增加了实验中采集到的图像数据的可读性，可以去除由于抖动、角度或光线采集到的图像不完善的问题，消除互相重叠或失真现象导致的重影现象的影响，提高了后期的三维重建处理效果，提高了虚拟现实用户的体验，增强了高频分量细节，让图像极大的减少了各种外界因素的干扰噪声，增强了图像的肉眼的清晰度，削弱了低频。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体涉及一种虚实融合仿真实验图像数据收集方法及系统。

背景技术

在虚实融合仿真实验中，虚实融合仿真实验是利用信息化的重要技术，如虚拟现实，多媒体，人机交互等技术。既可以节约实验成本，降低危险系数，又可以基于图形化技术使用户对实验的过程及结果有更好的理解并提高用户的积极性和主动性。

其中虚实融合仿真实验基于图像的数据收集是非常必要的，目前在虚实融合仿真实验中图像的数据收集方法的缺失就是一个问题，尤其是虚实融合仿真得到的图像，大部分时刻由于抖动、角度或光线采集到的图像并不完善，互相重叠或失真现象导致的重影现象很严重，严重的影响到了后期的三维重建处理效果和用户体验。

发明内容

为解决上述问题，本公开提供一种虚实融合仿真实验图像数据收集方法及系统的技术方案，对指定虚实融合仿真实验开发配置计划起着重要作用，通过处理锐化图像数据的失真区域得到高保真图像，增强高保真图像的图像细节得到标准图像数据，增加了实验中采集到的图像数据的可读性。

为了实现上述目的，根据本公开的一方面，提供一种虚实融合仿真实验图像数据收集方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1，通过图像采集设备获取图像数据；

步骤2，锐化处理图像数据到锐化图像数据；

步骤3，处理锐化图像数据的失真区域得到高保真图像；

步骤4，增强高保真图像的图像细节得到标准图像数据；

步骤5，输出并存储标准图像数据。

进一步地，在步骤1中，图像采集设备包括但不限于移动设备的摄像头、工业相机任意一种，图像数据的图像格式包括但不限于jpg、jpeg、gif、png、bmp任意一种格式。

进一步地，在步骤2中，锐化处理图像数据到锐化图像数据的方法为：对图像中任一像素点f(x,y)，计算像素点f(x,y)分别与f(x,y+1)f(x+1,y)相差的梯度值，即g(x,y)＝|f(x,y)-f(x+1,y)|+|f(x,y)-f(x,y+1)|，并用梯度值g(x,y)替换原像素的灰度值，即得到锐化处理后的图像，即锐化图像数据，其中，x和y坐标分别为计算机显示屏幕上任意像素点的水平和垂直地址，在图像中，像素点的灰度值变化越大则梯度值越大，像素点的灰度值变化越小则梯度值越小，因此，锐化处理锐化图像数据后的只剩边界上灰度值变化较大点。

进一步地，在步骤3中，处理锐化图像数据的失真区域得到高保真图像的方法为：

步骤3.1，遍历锐化图像数据的图形像素矩阵中的各个像素，找到第一个像素的灰度值与邻域像素的灰度值之差小于等于阈值T的像素，设该像素为(x₀,y₀)，阈值T为1到6之间的任意一个整数；