[发明专利]PIV图像处理方法及系统有效
申请号: | 201910424730.7 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN110246152B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 陈方;田沛东 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06T7/207 | 分类号: | G06T7/207;G06T7/269;G06T3/40;G01P5/22;G01P5/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 庄文莉 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | piv 图像 处理 方法 系统 | ||
1.一种PIV图像处理方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,预估位移场:基于互相关方法对原始PIV图像A、图像B进行预处理,对获取的图像A与图像B的位移场进行二维线性插值,使位移场中的位移矢量与PIV实验图像的像素一一对应,得到预估位移场;
S2,图像重构:利用步骤S1中获得的位移场估计值对图像A进行重构,获得重构图像B’;
S3,修正位移场:基于光流法对重构图像B’与图像B进行分析,得到修正位移场;
S4,迭代处理:迭代步骤S2和步骤S3,采用循环得到的位移场结果作为下一个循环的初始位移场估计;
所述步骤S2中通过如下方法获得重构图像B’:
Qi,j(m,n)为A图像中坐标为(i,j)的像素位移后的强度分布矩阵中第m行第n列的元素,m,n为重构图像中的坐标;i′,j′为原实验图像上坐标为(i,j)的像素位移后的坐标,通过以下方法计算:
i′=i+u(i,j)
j′=j+v(i,j)
δ通过以下方法计算:
得到最终的重构图像:
其中A(i,j)为原实验图像,u和v分别为位移向量的水平分量和垂直分量,u(i,j)与v(i,j)为从A到B的预估位移场,Q(i,j)为A图像中坐标为(i,j)的像素位移后的强度分布矩阵;
所述步骤S3中通过如下函数进行修正位移场:
对于每个像素,估计在局部坐标系中表示的二次多项式展开来近似其邻域:
f(x)~xTDx+bTx+c
其中,T为矩阵转置符号,f(x)为某点领域内的强度分布矩阵,对称矩阵D、向量b和标量c是通过加权最小二乘拟合该邻域内的信号值得到的,通过上述方式拟合得到图像B′的多项式展开D1(x),b1(x),c1(x),以及图像B的多项式展开D2(x),b2(x),c2(x);
取平均值:
并引入:
求解位移d(x):
得到位移场u′(i,j),v′(i,j);
组合插值位移场与光流法得到的位移场得到最终结果:
U(i,j)=u(i,j)+u′(i,j)
V(i,j)=v(i,j)+v′(i,j)。
2.根据权利要求1所述的PIV图像处理方法,其特征在于,所述步骤S1中的互相关法采用网格变形互相关方法,通过亚像素插值得到亚像素精度,并对结果进行后处理。
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