[发明专利]一种用于衡量推进系统偏载的方法

权利要求书

1.一种用于衡量推进系统偏载的方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1：在每个液压缸上安装检测其推力的压力传感器，所述压力传感器与信号采集及数据处理系统连接；所述信号采集及数据处理系统与客户端显示模块连接；

步骤2：确定每个液压缸的推力；当盾构前行、转弯或者进行姿态纠偏时，压力传感器开始采集每个液压缸的实际顶推力数据F_i；

步骤3：确定所有液压缸中顶推力最大值；通过数据比较模块对所有液压缸的推力F_i进行比较，在所有液压缸中找出其中推力最大值，其值记为F_max；

步骤4：确定推力变化系数；推力变化系数计算公式为：

d＝(F_max-F_i)/F_max

其中F_i为步骤2中任意液压缸顶推力数据，F_max为步骤3中顶推力最大值，d为推力变化系数；

步骤5：确定推力变化系数椭圆偏心率；所有液压缸沿盾构轴线圆周分布，液压缸分布半径为r，第i个液压缸的力作用点在坐标系o-xy中的坐标为(x_i，y_i)，x_i、y_i、r之间的关系可以由如下方程表示：位于坐标(x_i，y_i)处液压缸推力变化系数记为d_i，在z轴方向取值表示d_i的大小，所有的空间点坐标(x_i，y_i，d_i)在空间坐标系o-xyz上构成一个空间椭圆，空间椭圆的偏心率e计算公式为：

式中e为椭圆偏心率，r为液压缸布局半径，F_max为液压缸推力最大值，F_min为液压缸推力最小值。

2.根据权利要求1所述的一种用于衡量推进系统偏载的方法，其特征在于：所述的信息采集及数据处理系统内置有偏载计算模块和数据比较模块，通过数据比较模块实现推力F_i的比较,通过偏载计算模块计算得到推力变化系数d和椭圆偏心率e。