[发明专利]电芯短路测试机构及其夹持装置在审
申请号: | 201910424884.6 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN110095681A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G01R31/02 | 分类号: | G01R31/02;G01R1/04 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 袁江龙 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹爪 夹持装置 导向件 参考轴线 驱动装置 驱动连接块 测试机构 电芯短路 放射状展开 滑动支撑 控制过程 并拢 预设 紧凑 张开 | ||
1.一种夹持装置,其特征在于,所述夹持装置包括:
多个第一导向件,相对于预设的参考轴线呈放射状展开;
多个夹爪,分别滑动支撑于对应的所述第一导向件上;
连接块,设置于所述参考轴线上;
多个传动机构,分别将对应的所述夹爪连接至所述连接块;
驱动装置,用于驱动所述连接块沿所述参考轴线运动,进而通过所述传动机构带动对应的所述夹爪分别沿所述第一导向件同步进行运动,进而使得所述多个夹爪相对于所述参考轴线彼此并拢或张开。
2.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置还包括固定板、多个第一弹性偏置机构以及限位件,多个所述第一导向件设置在所述固定板上,每一所述第一弹性偏置机构沿所述第一导向件向远离所述参考轴线的方向弹性偏置对应的所述夹爪;
当所述驱动装置驱动所述连接块沿所述参考轴线的第一方向移动时,所述多个夹爪在所述第一弹性偏置机构的弹性偏置作用下移动受限,所述连接块带动所述固定板沿所述第一方向移动,所述固定板在移动一定距离后与所述限位件抵接;
在所述固定板与所述限位件抵接后,所述连接块进一步带动多个所述夹爪克服对应的所述第一弹性偏置机构的弹性偏置作用向所述参考轴线并拢。
3.根据权利要求2所述的夹持装置,其特征在于,所述第一弹性偏置机构包括:
第一固定块,设置在所述固定板上;
第一导向轴,与所述第一固定块连接,且所述第一导向轴的轴向与所述第一导向件的延伸方向平行;
第一挡板,与对应的所述夹爪连接,且在所述第一挡板上开设有第一通孔,所述第一导向轴穿设并伸出所述第一通孔;
第一弹性件,套设在所述第一导向轴上,并夹设在所述第一固定块和所述第一挡板之间,用于向远离所述参考轴线的方向弹性偏置所述第一挡板。
4.根据权利要求2所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置还包括安装板、第二导向件和第二弹性偏置机构,所述第二导向件设置于所述安装板上,所述固定板滑动支撑于所述第二导向件上,且相对于所述安装板垂直设置,所述第二弹性偏置机构用于沿所述第一方向弹性偏置所述固定板;
当所述驱动装置驱动所述连接块沿与所述第一方向相反的第二方向移动时,所述固定板在所述第二弹性偏置机构的弹性偏置作用下移动受限,进而使得多个所述夹爪分别在对应的所述第一弹性偏置机构和/或所述连接块的作用下向远离所述参考轴线的方向移动;
在多个所述夹爪向远离所述参考轴线的方向移动一定距离后,所述连接块带动所述固定板克服所述第二弹性偏置机构的弹性偏置作用沿所述第二方向移动。
5.根据权利要求4所述的夹持装置,其特征在于,所述第二弹性偏置机构包括:
第二固定块,设置在所述安装板上;
第二导向轴,与所述第二固定块连接,且所述第二导向轴的轴向与所述第二导向件的延伸方向平行;
第二挡板,与所述固定板连接,且在所述第二挡板上开设有第二通孔,所述第二导向轴穿设并伸出所述第二通孔;
第二弹性件,套设在所述第二导向轴上,并夹设在所述第二固定块和所述第二挡板之间,用于沿所述第一方向弹性偏置所述第二挡板。
6.根据权利要求5所述的夹持装置,其特征在于,所述第二弹性偏置机构还包括连接座,所述固定板与所述连接座连接,所述固定板通过所述连接座滑动支撑于所述第二导向件上,所述第二挡板与所述连接座连接以与所述固定板连接。
7.根据权利要求4所述的夹持装置,其特征在于,所述驱动装置包括驱动件、移动板以及第三导向件,所述第三导向件设置在所述安装板上,且所述第三导向件的延伸方向与所述参考轴线平行,所述移动板滑动设置在所述第三导向件上并与所述连接块连接,所述驱动件与所述移动板连接,用于驱动所述移动板沿所述参考轴线运动。
8.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述连接块包括连接主体和设置在所述连接主体的外周的多个连接部,多个所述连接部沿所述参考轴线圆周阵列排布;每一所述传动机构分别将一个所述夹爪与对应的所述连接部连接。
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