[发明专利]一种压装装置及压装系统

权利要求书

1.一种压装装置，其特征在于，包括：

机架；

夹具工装(1)，设置于所述机架上，用于固定第一工件；

振动机构，用于驱动所述夹具工装(1)振动；及

压装头(3)，沿竖直方向可调地设置于所述机架上，用于将第二工件压入所述第一工件，所述压装头(3)能够摆动。

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，还包括定位机构(21)和校准机构(22)中的至少一个，所述定位机构(21)被配置为限制所述第一工件沿水平方向的移动，所述校准机构(22)被配置为限制所述第二工件沿水平方向的移动。

3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述定位机构(21)和/或所述校准机构(22)包括相对设置的两个夹块(211)，两个所述夹块(211)能够相向运动和/或背向运动。

4.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，还包括：

压装杆(4)，沿竖直方向滑动设置于所述机架上，所述压装杆(4)上设置有球头(41)；及

第一连接件(51)，所述第一连接件(51)套设于所述球头(41)，能够绕所述球头(41)摆动，所述压装头(3)与所述第一连接件(51)相连。

5.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于，还包括第二连接件(61)和调节件(62)，所述第二连接件(61)通过所述调节件(62)与所述第一连接件(51)相连，所述调节件(62)用于调节所述第二连接件(61)与所述第一连接件(51)的角度，所述压装头(3)通过所述第二连接件(61)与所述第一连接件(51)相连。

6.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，还包括压力传感器(8)，所述压力传感器(8)设置于所述压装头(3)背离所述第二工件的一侧，用于检测所述压装头(3)施加至所述第二工件的压力。

7.一种压装系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-6任一项所述的压装装置；及

倍速链，被配置为将夹具工装(1)运送至压装头(3)的正下方。

8.根据权利要求7所述的压装系统，其特征在于，所述压装装置还包括顶升机构，所述顶升机构被配置为将位于所述压装头(3)正下方的所述夹具工装(1)顶升至顶升高度。

9.根据权利要求8所述的压装系统，其特征在于，所述压装装置还包括锁定机构(9)，所述锁定机构(9)被配置为将所述夹具工装(1)锁定至所述顶升高度。

10.根据权利要求9所述的压装系统，其特征在于，所述锁定机构(9)包括滑块(91)，所述滑块(91)沿水平方向滑动设置，所述滑块(91)滑动至与所述夹具工装(1)底部抵接时，所述锁定机构(9)锁定；所述滑块(91)滑动至脱离所述夹具工装(1)时，所述锁定机构(9)解锁。