[发明专利]一种自动去废机

权利要求书

1.一种自动去废机，包括装置主体、废料收集组件以及刀具调整组件，其特征在于：所述装置主体包括底框架、支杆、脚轮一、承载框、导辊一、U型框、伺服电机一、导辊二、豁口、压紧螺栓以及限位板，所述承载框下端面前侧对称安装两组支杆，所述支杆下端与底框架固定连接，所述底框架下端面四个棱角处均安装脚轮一，所述承载框上端面左右两侧均安装U型框，所述U型框内部下侧安装导辊一，且U型框后端面安装伺服电机一，所述导辊一后端与伺服电机一输出端固定连接，所述U型框前后两端面上侧均开设豁口，所述导辊一上侧安装导辊二，所述导辊二前后两端分别安装在两组豁口内，所述豁口上侧安装限位板，所述限位板上端面安装压紧螺栓，且限位板通过螺丝与U型框固定连接，所述压紧螺栓下端延伸至豁口内，所述废料收集组件包括U型架、固定板、伺服电机二、轴承座、转轴、收料盘、套筒、螺纹杆一、L型板、支撑板、螺纹杆二、脚轮二、底板、插孔、螺纹孔一、螺纹孔二以及螺纹孔三，所述刀具调整组件包括刀片、矩形条一、矩形框一、矩形条二、矩形框二、连板、小型电动推杆、套环以及连杆。

2.根据权利要求1所述的一种自动去废机，其特征在于：在所述废料收集组件中，所述U型架固定在底框架上端面后侧，且U型架通过螺丝与承载框固定连接，所述固定板通过螺丝安装在U型架上端面，且固定板后端面安装伺服电机二，所述固定板前端面安装轴承座，所述轴承座内安装转轴，所述转轴后端与伺服电机二输出端固定连接，且转轴上套设收料盘，所述收料盘前后两端面中部位置均安装套筒，所述套筒套设在转轴上，所述L型板前端面中部位置开设插孔，所述转轴前端安插在插孔内，所述L型板前端面开设螺纹孔一，所述螺纹杆一通过螺纹啮合在螺纹孔一内，所述L型板下端面前侧边缘处固定支撑板，所述支撑板下端固定底板，所述底板下端面四个棱角处均安装脚轮二，所述支撑板前端面下侧开设螺纹孔二，所述螺纹孔三开设在底框架前端面左侧，所述螺纹杆二通过螺纹啮合在螺纹孔二内。

3.根据权利要求2所述的一种自动去废机，其特征在于：在所述废料收集组件中，还包括直螺纹筒，所述直螺纹筒安装在收料盘前端面，在实际使用过程中，将螺纹杆二拧入螺纹孔三内，并使转轴安插在插孔内，从而实现对转轴的支撑，避免转轴因收料盘收集的废料增多而弯曲变形，将螺纹杆一拧入直螺纹筒内后，分离螺纹杆二与底框架，最终实现便捷转移收料盘的目的。

4.根据权利要求2所述的一种自动去废机，其特征在于：所述螺纹杆一和直螺纹筒均安装有两组，所述L型板前端面对称开设两组螺纹孔一，两组所述螺纹杆一分别啮合在两组螺纹孔一内，两组所述直螺纹筒对称安装在收料盘前端面，将两组螺纹杆一分别拧入两组直螺纹筒内，提高L型板与收料盘连接的稳定性。

5.根据权利要求2所述的一种自动去废机，其特征在于：所述套筒环形侧面上开设螺纹孔四，所述螺纹孔四内通过螺纹啮合紧固螺栓，当收料盘在转轴上的位置满足需要后，拧紧紧固螺栓，完成套筒在转轴上位置的固定。

6.根据权利要求2所述的一种自动去废机，其特征在于：所述支撑板前端面中部位置安装推把，在支撑板上安装推把，为推动支撑板提供抓握载体。

7.根据权利要求1所述的一种自动去废机，其特征在于：在所述刀具调整组件中，所述刀片后端固定矩形条一，且刀片前端固定矩形条二，所述矩形框一固定在承载框上端面后侧，所述矩形框二固定在承载框上端面前侧，所述矩形条一安插在矩形框一内，所述矩形条二安插在矩形框二内，所述矩形条二下端面前侧固定连板，所述连板后端面下侧安装小型电动推杆，所述小型电动推杆外表面套设套环，所述套环环形侧面上侧固定连杆，所述连杆上端通过螺丝固定在承载框下端面。

8.根据权利要求7所述的一种自动去废机，其特征在于：在所述刀具调整组件中，还包括PLC控制器，所述小型电动推杆输入端通过导线与PLC控制器输出端电连接，在实际使用过程中，利用PLC控制器控制小型电动推杆的收缩和伸长，从而达到控制刀片位置的目的，避免刀片的某个位置始终被带状物料磨损，最终实现刀片位置的便捷调整。

9.根据权利要求1所述的一种自动去废机，其特征在于：所述限位板上端面中部位置开设螺纹孔五，所述夹紧螺栓通过螺纹啮合在螺纹孔五内，通过在限位板上开设螺纹孔五，便于夹紧螺栓的安装。