[发明专利]一种产品检测收料装置及方法

说明书

本发明涉及半导体生产技术领域，提供一种产品检测收料装置及方法，装置包括机架、脱模台、检测机构以及收料机构；检测机构包括滑轨、检测安装架、检测部驱动单元、传输链、驱动传输链传输的传输电机、均布设置于传输链上的若干料片夹具、上CCD检测相机、下CCD检测相机以及设置于传输链一侧的第一传感器。外部机器人将产品搬运至脱模台，产品包括载料夹具和设置于上料夹具中封装后的半导体料片，然后机器人将载料夹具的盖板取走，再将机器人的输出端转换成抓料夹具，抓料夹具将半导体料片抓起，放置于检测机构上，检测机构对半导体料片的两面检测后，收料机构将产品下料，实现了产品的自动化检测及出料。

技术领域

本发明涉及半导体生产技术领域，尤其涉及一种产品检测收料装置。

背景技术

传统的半导体的自动封装，封装前需要进行人工检测，高频的检测工作，使得检测人员工作强度较大，易造成误判。此外，传统的检测方式为人工对产品进行抽检，无法对产品逐一进行检测，一旦出现异常，会造成大批量的产品报废，造成资源浪费，使得生产成本较高。

发明内容

本发明提供一种可以自动化对半导体产品进行正反两面检查、检查后自动收料的产品检测收料装置。

解决上述技术问题，本发明提供一种产品检测收料装置，包括机架、设置于所述机架一端的脱模台、设置于所述机架中部的检测机构以及设置于所述机架另一端的收料机构；所述检测机构包括设置于所述机架上的滑轨、与所述滑轨滑动配合的检测安装架、驱动所述检测安装架沿所述滑轨移动的检测部驱动单元、设置于所述检测安装架上的传输链、驱动所述传输链传输的传输电机、均布设置于所述传输链上的若干料片夹具、设置于所述传输链上方的上CCD检测相机、设置于所述检测部传输链下方的下CCD检测相机以及设置于所述传输链一侧的第一传感器，所述传输链沿所述脱模台至所述收料机构的方向设置，所述滑轨与所述传输链垂直。

更进一步的，所述脱模台包括底板、设置于所述底板上的脱模盒以及设置于所述底板上检测产品有无的第二传感器；所述脱模盒包括多个载板、分别设置于所述多个载板上的若干定位柱以及分别设置于所述多个载板周向的若干挡针。

更进一步的，所述检测部驱动单元包括与所述检测安装架传动配合的检测部丝杆和驱动所述检测部丝杆转动的检测部电机。

更进一步的，所述传输链的两端分别设置有转动轴，其中一个所述传动轴的两端分别设置有调心轴承。

更进一步的，所述收料机构包括料盒单元和将所述检测机构的产品搬运至所述料盒单元的搬运单元。

更进一步的，所述料盒单元包括两个，每个所述料盒单元分别包括收料盒、设置于所述收料盒外侧的弹性夹紧单元、设置于所述收料盒内的料片垫板、与所述料片垫板相连的多个导向杆、驱动所述料片垫板沿所述多个导向杆升降的收料端丝杠以及驱动所述收料端丝杠转动的收料电机。

更进一步的，所述搬运单元包括收料安装架、水平设置于所述收料安装架上的收料导杆、与所述收料导杆滑动配合的滑动板、驱动所述滑动板沿所述收料导杆滑动的收料电机、与所述滑动板滑动配合的升降杆、设置于所述升降杆底部的夹爪固定板、安装于所述夹爪固定板底部的两组夹爪、设置于所述升降杆顶部的升降块以及安装于所述滑动板上驱动所述升降块升降的升降气缸。

更进一步的，所述检测安装架上安装有挡板，所述挡板靠近所述出料机构的一侧设置有两个所述料片夹具。

本发明的产品检测收料装置，外部机器人将产品搬运至所述脱模台，产品包括载料夹具和设置于上料夹具中封装后的半导体料片，然后机器人将载料夹具的盖板取走，再将机器人的输出端转换成抓料夹具，抓料夹具将半导体料片抓起，放置于所述检测机构上，所述检测机构对半导体料片的两面检测后，所述收料机构将产品下料，实现了产品的自动化检测及出料。

本发明还提供一种产品检测收料方法，包括如上任意一项所述的产品检测收料装置，所述方法包括以下步骤：